3月16日，小鹏汽车举办「Ask Me Anything」直播活动，对外披露了第二代VLA（视觉语言大模型）智能辅助驾驶系统的最新进展。小鹏汽车董事长何小鹏与通用智能中心负责人刘先明共同出席，围绕市场反馈、技术能力、版本规划等话题展开对话，并正式公布了第二代VLA的推送时间表。
直播中，何小鹏首先回应了外界关心的市场热度问题。据他介绍，自3月11日小鹏全国732家门店开放第二代VLA试驾以来，门店试驾率实现翻倍增长，不少用户专程为体验这套系统而来。“每天预约的人数确实有明显增加，销售端反馈很积极。”何小鹏说。
何小鹏进一步表示，试驾热潮直接体现在订单结构变化上，搭载第二代VLA的Ultra版本车型销量占比大幅提高。“小鹏的用户很多是科技爱好者，他们会带着家人一起到门店体验智驾，这种场景最近很常见。”
针对第二代VLA的技术表现，刘先明从测试数据角度给出解读。他表示，内部测试团队在相同路段、相同时段对比发现，友商车型的平均接管次数比第二代VLA多出4至5倍。“这不是单看某一项指标，而是综合体验上的整体提升，和部分媒体老师的实测结果也比较接近。”
何小鹏则从用户体验层面补充了自己的观察。他认为，过去衡量智驾往往关注安全、舒适、效率等硬指标，但第二代VLA带来的变化更直观地体现在驾驶感受上。“这次我们希望能做出妈妈都喜欢的智驾，少了很多急刹车，对用户来说，这相当于‘情绪稳定指数’提升了5倍。有媒体老师说我们的车重刹基本清零了。”
谈及系统目前仍存在的不足，刘先明坦言这是第一个量产版本，偶尔会出现不完全按照导航行驶的情况。原因在于第二代VLA不再依赖高精地图和规则约束，而是通过AI推理解决问题。“以前导航准是因为规则写死了，现在依赖推理，好处是以后地下车库、山路、野外、甚至没有导航的地方都能开。这是一个从规则驱动向推理驱动转变的过程。”
何小鹏补充说，VLA是小鹏迈向L4自动驾驶的第一个版本，过去主要解决安全的下限问题，接下来会把地下停车场、园区起步等场景做得更安全、更丝滑，“核心是用AI代替规则来解决问题。”
直播中，何小鹏对外公布了第二代VLA的推送节奏。3月19日起，小鹏P7 Ultra将率先收到推送，随后小鹏G7和X9 Ultra会在本月内陆续完成升级。4月起，推送范围进一步扩大，覆盖2026款小鹏P7+ Ultra/Ultra SE、2026款G9 Ultra、2026款G6 Ultra/Ultra SE以及小鹏G7 Ultra/Ultra SE等多个车型。
针对用户关心的Max版本，何小鹏表示今年下半年将陆续推送给更多车主，先推送单颗图灵芯片的Max车型，随后覆盖双Orin版本。刘先明则详细解释了三个版本的定位差异：
Max版本：代表行业L2辅助驾驶的上限，适用于高速、城市主路等高频场景；
Ultra SE版本：搭载满血第二代VLA智驾能力，适合对智能驾驶体验有需求的用户；
Ultra版本：面向L4级自动驾驶能力，支持全场景通行，未来还将实现智驾与智能座舱的跨域融合。
何小鹏预告，3月28日小鹏P7将推出单图灵芯片的Max版本和双图灵芯片的Ultra SE版本，为不同需求的用户提供更多选择。
面对媒体关于第二代VLA与特斯拉FSD对比的提问，何小鹏认为，只有在同一国家、同一时间段进行测试才更具可比性。他提到，有媒体在北京晚高峰实测显示，第二代VLA在人车博弈能力和窄路处理上表现更好。“美国体验FSD和国内体验我们的VLA，感觉还是不一样的。”
刘先明表示，小鹏更愿意将特斯拉视为同行而非对手。“很多人问我们和特斯拉是不是同一条技术路线，其实我们并不清楚对方的具体路线，第二代VLA完全是内部摸索出来的。我们始终希望中国不止一家智驾企业能做好，愿意和行业伙伴交流经验。”
何小鹏进一步判断，目前中美智驾仍处于同一梯队，但中国的道路复杂度是美国的“十倍难度”——不仅有高速和城市道路，还有大量乡村小路、复杂路况，甚至需要应对牛羊穿行。“攻克中国路况，意味着我们的系统更适合全球化落地。小鹏在中国处于领先队列，我相信会和国内友商一起，在智驾领域走到全球前列。”
直播最后，何小鹏还分享了第二代VLA技术在机器人领域的进展。他表示，进展比预期要好，小鹏的机器人正在推进第四代运控体系与第二代VLA运动体系的解耦。“未来大家会看到我们的机器人非常拟人，抬腿、跨栏、上楼梯等动作的可靠性和稳定性会达到新的水平。”
谈及研发投入，何小鹏坦言当时团队“每个月要花3个亿来赌VLA能不能成”，最终技术直觉和坚持带来了超预期表现。“技术的演进速度和过去用软件、强化学习写控制差别很大，我们对这条路很有信心。”
整场直播持续约一小时，何小鹏与刘先明以问答形式回应了用户、媒体和投资者的诸多疑问。何小鹏在结尾时说：“自动驾驶这条路从来都不容易，今天迈出的这一步不仅属于小鹏，也属于整个中国自动驾驶行业。它需要更多信任，也值得更多包容。”
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