距离小鹏第二代VLA智驾系统正式推送还有3天，小鹏汽车董事长何小鹏与通用智能中心负责人刘先明3月16日通过“Ask Me Anything”直播，就用户关心的推送节奏、技术能力、实测表现等问题作出回应。整场直播持续两小时，共回答22个问题，涉及推送时间表、版本差异、安全冗余、极端场景处理等多个维度。
何小鹏在直播中公布了不同车型的推送时间：3月19日起逐步推送，首批覆盖P7 Ultra，随后是G7和X9 Ultra，上述车型预计本月内完成更新。4月起，2026款小鹏P7+ Ultra、2026款小鹏G9 Ultra、2026款小鹏G6 Ultra及小鹏G7 Ultra等车型将陆续收到推送。
针对用户对版本差异的疑问，何小鹏明确表示，Ultra版本面向L4级能力打造，支持全场景通行；Max版本则做到行业最好的L2辅助驾驶能力，主要覆盖高速、城市主路等高频场景。推送节奏上，小鹏汽车计划今年下半年完成Max蒸馏版本推送。刘先明补充称，媒体试驾版本是第二个版本的第十几个分支，即将量产推送的版本是第四个版本的第二十八个分支，量产版本体验与媒体体验同样出色，甚至更稳定、更一致。
针对技术路线的选择，刘先明解释称，自动驾驶问题的本质是物理AI问题，L4能力等于模型、算力、数据、本体的乘积。第二代VLA的核心变化在于从规则驱动转向模型驱动，摒弃传统的规则驱动模式，从底层重构技术范式，让第二代VLA掌握物理世界规律，拥有跨维度的泛化能力。
他表示，这一技术路径的选择基于对L4级自动驾驶能力的前置布局，L2级辅助驾驶仍存在场景解决盲区，而L4级自动驾驶需要具备解决各类复杂路况的能力，要求模型具有很强的全场景泛化能力。
针对用户对安全性的关注，刘先明回应了两个网络热议视频。其一是路面躺有四个小朋友，第二代VLA识别到并提前减速的案例。他称后台数据显示第二代VLA识别到了障碍物，触发减速并准备进行绕行动作，但未立即刹车，“这件事也让我们明白做到完美还是有距离的，期望能做到在任何突发情况都能做到很安全。”
另一个视频显示导航未及时更新施工封路信息时，第二代VLA在封路前停顿14秒，未降级也未退出。刘先明解释称，第二代VLA会尝试推理各种路径，评价每个路径的可能性，最终选择一个可行解，这是规则无法做到的。
针对夜间和雨雪场景的处理能力，刘先明解释称，第二代VLA采用“拟人化感知”方案，模拟人眼感知世界、人脑处理信息的方式，摄像头夜间感知力超人眼，雨雪天成像比肉眼更清晰，模型决策几乎不受影响。
同时为保障安全，在遇到湿滑路面或暗光时，第二代VLA会像人类司机一样主动降速。技术层面，多模态方案易因信息矛盾干扰AI决策，而纯视觉以统一视觉模态提升响应效率与驾驶安全性，搭配大算力、大模型驱动的高质量连续数据流，可以更加高频地获取全面的数据，让决策更精准。
何小鹏还在直播中回应了中美智驾差距的话题。他认为目前中美同处第一梯队，但中国道路更复杂，电动车、行人等交通参与主体密度更高，唯有先攻克难题提升AI大模型的泛化能力，第二代VLA才能真正实现全球化落地。
作为全国人大代表，何小鹏在今年两会期间提交了《关于加快推动自动驾驶技术从L2跨越到L4，完善法规与管理政策的建议》。他期望L4级自动驾驶相关法规加快落地进程，行业法规体系构建应走在技术发展、社会需求与用户期待的前端。
此外，何小鹏透露，AIOS 6.0版本将于今年内推送，座舱与自动驾驶部门已整合，将智舱、语音交互与车辆智驾等核心能力进行协同耦合。
他判断下一个10年是智能经济体的时代，跨域融合、软硬一体是破局关键。目前小鹏汽车正基于第二代VLA技术底座探索跨域融合开发路线。
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