国家知识产权局信息显示，浙江伯利恒仪器设备有限公司申请一项名为“自复位扦样杆机构”的专利，公开号CN121678280A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本申请涉及一种自复位扦样杆机构，包括连接架、扦样杆，连接架用于连接机械臂，扦样杆顶端通过活动连接组件活动连接于连接架，活动连接组件包括连接盘和若干软连接杆，连接盘上设置有供扦样杆穿设的连接孔，扦样杆的顶端限位于连接孔；若干软连接杆均匀设置于连接孔的周向，软连接杆顶端连接连接架，底端连接连接盘。本申请方案扦样杆顶端通过活动连接组件活动连接于连接架，当扦样杆底端抵接到障碍物时，扦样杆活动连接组件可活动，扦样杆遇到障碍物的端部可以发生偏移，降低扦样杆损坏概率，复位弹簧使扦样杆在遇到障碍物偏移后，扦样杆再抬起时，复位弹簧驱使扦样杆自复位成垂直地表状态，便于下一次扦样，无需人工调整。

天眼查资料显示，浙江伯利恒仪器设备有限公司，成立于2007年，位于台州市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本1040万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江伯利恒仪器设备有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目192次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息103条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员