国家知识产权局信息显示，深圳市万众网科技有限公司申请一项名为“自主移动机器人路径规划避障方法及系统”的专利，公开号CN121704467A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明公开了自主移动机器人路径规划避障方法及系统，涉及自主移动机器人路径规划与避障技术领域，用于解决深部矿井多层巷道中多因环境风险难以量化、关键瓶颈通道一旦阻断易导致任务失败的路径规划可靠性不足问题；自主移动机器上电后加载传感器标定参数，基于多源里程计、惯性和激光视觉传感器经扩展卡尔曼滤波完成位姿融合，构建带静态障碍物、动态候选和可通行标记的占据栅格地图。构建同时多因环境风险特征向量，得到环境综合风险代价，并结合矿井巷道通行图上离线计算的任务阻断敏感度，对搜索节点实施分层筛选与综合代价排序，然后生成时间参数化速度参考轨迹，引导麦克纳姆轮全向驱动机构沿安全平滑路径通过高风险区域。

天眼查资料显示，深圳市万众网科技有限公司，成立于2014年，位于深圳市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本50万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市万众网科技有限公司专利信息3条，此外企业还拥有行政许可7个。

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作者：情报员