第二次世界大战时期，德国为了对付深埋于地下的坚固掩体，研制出一款名为Rochlingshell的炸弹，其威力可以炸穿4米厚的加强混凝土。这便是最早钻地弹。随后英国也研究出“高脚杯”炸弹和“迪士尼”炸弹。此时的钻地弹原理主要是通过炸弹加速后获得的动能来撞击地下掩体，穿透能力不足而且精确性差。
二战后更多国家开始研制钻地弹。随后侵彻弹出现，比如德国的“戴维斯”，法国的“迪兰达尔”。此类炸弹主要攻击飞机跑道，也可以叫反跑道炸弹。此时的钻地弹通过增大落地角度，用火箭发动机加速，使用延时引信等，明显增强了穿透能力和毁伤效果。
钻地弹分为两种技术路线，钻地炸弹如美国，钻地导弹如德国等。 钻地导弹主要原理是一个碰而不炸的弹头，在助推火箭的强大动能下钻入地下，对坚固目标直接起爆。通常情况下，钻地弹打击深度与弹体长度和密度成正比，与打击目标密度成反比。
20世纪70年代后，美国开始研发钻地弹，比如BLU-113，GBU-28,GBU-57等。
GBU-57巨型钻地弹，又名“炸弹之祖”。2003年伊拉克战争中，美军对GBU-28等攻击目标的分析，认为其穿透力和破坏力不足以满足需要，于是考虑研发更大的钻地弹，这就是MOP（巨型钻地弹）项目。2004年，美国空军研究实验室授予波音公司价值3000万美元的MOP项目合同。2007年，GBU-57进行了首次空投测试。随后，诺斯罗普•格鲁曼公司改装了B-2A轰炸机，使其可以携带两枚GBU-57。2007年，由于担心伊朗的突袭，小布什政府曾向国会申请8800万美元经费加速其研发。2009年，美国国防部再次向国会提出申请巨额经费。2008-2011财年，B-2轰炸机进行了5次飞行测试，并证明MOP钻地弹方案可行。2012年左右，GBU-57开始装备美军。2010之后，MOP进行了多次升级，尤其是引信方面。
技术特点：采用更坚固耐高温耐冲击的镍钴钢合金作为战斗部壳体，GPS/INS制导。在炸弹尾部安装了4个栅格型尾翼，可以适应各种气象条件并可在滑翔中调整飞行方向。使用新型敏感引信，可以精确测量出弹头穿过地下的层数和穿透距离，根据预编好的最佳引爆点引爆。可在10km以上高空投放，滑翔距离不低于20km，增强攻击的突然性。炸弹投放后依靠动能钻地。目前仅有B-2A可以投放GBU-57，B-21预计也将装备，另外B-52曾在测试中使用过。
性能参考数据：长度6.2米，直径0.8米，重量约13.8吨。穿透深度60米厚的钢筋混凝土或40米厚的山岩，装药2.4吨，攻击精度1.2米。
PS： 美以在实战中的使用情况表明，可以通过连续使用钻地弹，达到更大的打击深度。
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