国家知识产权局信息显示，罗伯特·博世有限公司申请一项名为“用于拖车转向的障碍物检测”的专利，公开号CN121713219A，申请日期为2024年8月。

专利摘要显示，一种设备可以包括位于车辆后部的相机，相机被配置成捕获拖车和包括对象的场景的图像，相机被进一步配置成生成与场景相对应的图像数据以及输出图像数据。设备可以包括车辆上的控制器，控制器包括输入/输出接口、存储器和电子处理器，电子处理器被配置成：接收来自相机的图像数据，分析场景中的对象，计算拖车和对象相对于彼此的位置，使用障碍物检测算法来确定对象是障碍物，以及确定障碍物已经超出接近度阈值，其中响应于确定障碍物已经超出接近度阈值，控制器控制车辆。

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作者：情报员