国家知识产权局信息显示，深圳市机器时代科技有限公司申请一项名为“用于模块化机器人的分布式协同控制方法及系统”的专利，公开号CN121716057A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明公开了用于模块化机器人的分布式协同控制方法及系统，涉及机器人协同控制技术领域，方法包括：对模块化机器人进行功能感知拆解；获取目标控制任务，提取时序‑灵敏度需求特征向量并进行阶段化分解；对多个拆解模块进行任务相关性分析，输出阶段化拆解模块集合；对阶段化拆解模块集合的控制参数进行协同优化，输出阶段化协同控制参数集合，模块化机器人按照阶段化协同控制参数集合执行目标控制任务。解决了现有技术中存在的执行复杂任务时难以兼顾任务时序特性和不同阶段精度要求，导致控制资源分配不合理、任务执行效率及可靠性差的技术问题，达到了实现模块化机器人资源与复杂任务的精准高效匹配，提升任务执行效率及可靠性的技术效果。

天眼查资料显示，深圳市机器时代科技有限公司，成立于2016年，位于深圳市，是一家以从事零售业为主的企业。企业注册资本4000万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市机器时代科技有限公司共对外投资了11家企业，参与招投标项目13次，财产线索方面有商标信息7条，专利信息45条，此外企业还拥有行政许可12个。

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作者：情报员