国家知识产权局信息显示，原子重塑科技（深圳）有限公司申请一项名为“基于电机堵转检测的喷嘴定位装置及方法”的专利，公开号CN121716312A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本说明书提供一种基于电机堵转检测的喷嘴定位装置及方法，所述装置包括：运动机构，用于输送或/和操作喷嘴；至少一个驱动电机，与所述运动机构连接；至少一个电机驱动单元，单个所述电机驱动单元用于对应驱动单个所述驱动电机，所述电机驱动单元具有堵转检测功能，能够在检测到所述驱动电机堵转时输出堵转检测信号；以及控制器，与所述电机驱动单元电连接，所述控制器被配置为：基于接收到的所述堵转检测信号，确定所述运动机构的限位位置或工作状态。该结构设置能够准确判断运动机构的限位位置或者操作状态，避免夹爪抓取失败或者喷嘴未可靠锁紧等情况，提升了自动换头过程的执行可靠性。

天眼查资料显示，原子重塑科技（深圳）有限公司，成立于2025年，位于深圳市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本110.8035万人民币。通过天眼查大数据分析，原子重塑科技（深圳）有限公司共对外投资了4家企业，财产线索方面有商标信息3条，专利信息17条，此外企业还拥有行政许可4个。

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作者：情报员