从测试到实战,人形机器人终于迎来了关键一跃!
3月27日,上汽通用汽车奥特能超级工厂内,迎来了一位特殊的新员工。这位新员工身形灵活,正在熟练完成电芯抓取、上料等一系列动作。它不是传统工业机器人,而是上汽通用首款具身智能人形机器人“能仔1号”。
“当下,不少车企纷纷把人形机器人引入工厂,但绝大多数还停留在试制线的测试阶段,是‘实习生’。而‘能仔1号’,是真正在量产线上稳定作业的‘正式工’。”相关负责人介绍道。
据悉,“能仔1号”由上汽金控已投企业智元机器人研发打造,是上汽集团业内首个、汽车行业首批投入量产产线应用的人形机器人,上岗后将在别克至境E7电池量产线上工作。
至此,上汽集团智能制造体系完成了从“自动化”向“具身智能化”的历史性跨越。该项目既是上汽集团智能制造的亮眼模板,也是产投联动的生动注脚——通过“资本+产业+场景”的深度融合,将人形机器人真正转化为新质生产力,为行业提供了可复制、可推广的实践范本。
行业首批“正式员工”
解决了哪些痛点?
在汽车工厂里,自动化设备并不罕见,上汽通用奥特能超级工厂更是“国家级智能工厂”,自动化程度处于行业顶尖水平。那么,为什么还需要具身智能人形机器人?它们能解决哪些人和传统机器人都无法解决的问题?带着这些疑问,《上海汽车报》记者来到了工厂一探究竟。
“以电芯上料这个工序为例,人工操作对人员有带电操作技能要求,存在安全风险;传统工业机器人占地大、柔性不足,无法适应来料位置的随机性;协作机器人则在负载和效率上存在局限。‘能仔1号’的加入,恰好填补了这一空白。”上汽通用相关负责人介绍说。
原来,传统的机器人只能通过人类预设的编程来执行特定的任务。相较而言,“能仔1号”具备视觉感知、双臂协同、力控抓取等拟人特性,可自主完成电芯来料识别、抓取路径智能规划,无需依赖固定编程与来料的精确定位。
“大模型赋予了机器人‘思考’的能力,而人形机器人给了AI一个可以感知和行动的身体,两者结合起来,便是具身智能机器人。在生产线上,它会主动观察、自主判断,并自适应调整,这是与传统工业机器人最大的区别。”工程师打了个形象的比方。
一组数据便能直观地体现“能仔1号”的硬核实力:±0.1mm的导航引导轨迹累计定位精度;1秒内即可完成多片电芯的二维、三维混合数据处理,达成约2秒/件的作业效率;仅占用不到15%的传统自动工位占地面积,工作覆盖范围却更广。
产投协同攻坚
打通场景落地的关键链条
从“实习生”到“正式工”,看似一步之遥,实则困难重重。“要支撑每周6×22小时高强度连续作业,必须突破稳定性、精度、调度、安全等一系列硬核关卡。”相关负责人表示。
为什么是上汽率先跑通了这条路?
“能仔1号”的上岗,还有一个值得关注的背景:智元机器人是上汽金控所投企业。而此次智元机器人在上汽通用量产线落地,便是产投协同攻坚取得的成果。
合作起点,源于多方对产业趋势的共识和对创新路径的探索:早在2023年,上汽通用便已率先启动人形机器人产业调研与深度测试,希望对产线进行智能化升级;同年,秉持“投早投新”的策略,上汽金控已经开始前瞻布局人形机器人赛道。彼时,智元机器人正寻求工业场景验证。
然而,只有在真实的产线环境中,人形机器人才能真正“成熟”。2024年,在上汽金控牵头的下,上汽通用与智元机器人实现首次对接合作,共同探索新技术的应用。此后,项目快速推进:2025年2月启动POC测试(概念验证测试),3月完成战略合作签约,9月确定正式量产线应用场景,11月进入关键环节攻坚,2026年3月人形机器人在量产线正式上岗。
智元具身智能机器人在上汽通用生产线测试
在此过程中,上汽金控是产业联动的纽带;上汽通用为新技术应用提供了宝贵的“试验田”,主动扛起汽车制造业智能化转型的先锋重任;智元机器人团队敢打硬仗。多方力量拧成一股绳,共同完成上百个工位、数十个场景的摸排验证,历经近千次测试与持续优化,最终把具身智能在工厂应用这块“公认最难啃的骨头”给啃了下来,打通人形机器人技术从研发到量产场景应用的关键链条,为行业树立起“技术赋能产业、场景驱动创新”的实践标杆。
更多实习生排队“转正”
具身智能机器人的“iPhone”时刻还有多远
事实上,这个项目只是上汽具身智能生态版图中的一角。
目前,上汽产业金融投资对于人形机器人的累计投资额超过了8亿元。从投资版图来看,既有专注硬件的企业,也有擅长模型及软硬一体的“玩家”,涵盖机器人本体、触觉传感器、行星滚柱丝杠等多个核心领域。
在产投协同的推动下,更多“实习生”正在排队等待“转正”。比如,上汽已投企业银河通用的具身智能机器人在延锋的测试也在推进中。
银河通用具身智能机器人在延锋测试
上汽通用相关负责人透露,除了轮式机器人“能仔1号”,公司还同步开展双足人形机器人在生产和物流等环节的应用试点,持续拓宽智能制造的创新边界,为未来适配更复杂地形和生产环境做好技术储备。
“从搬运、分拣到堆码垛,我们先从基础工序切入,再逐步向线束整理、精密装配等高难度场景迈进。”上汽金控相关负责人明确表示,上汽将持续加大对具身智能等未来产业的投资力度,推动更多技术成果在汽车产业链落地生根。
摩根士丹利最新预测,2026年中国人形机器人销量将同比增长133%,达到2.8万台;而到2035年,这一数字将激增至260万台。
纵观整个汽车行业,一场围绕具身智能机器人的产业 竞速 ( 参数 丨 图片 )已经全面打响。“车企70%的技术储备能直接复用到机器人身上。”有业内人士表示。对于具身智能机器人来说,汽车生产线也是最好的“练兵场”。
这不仅是一场制造革命,更是在争夺下一代智能终端的话语权。或许,汽车产业将成为撬动具身智能机器人“iPhone时刻”的那个支点。
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