国家知识产权局信息显示，戴姆勒卡车股份公司申请一项名为“挂车或半挂车的动态特性的检测”的专利，公开号CN121753076A，申请日期为2024年8月。

专利摘要显示，本发明涉及一种用于检测商用车组合（10）的挂车或半挂车（1）的动态特性的方法和装置，其中，借助传感系统采集挂车或半挂车（1）的图像，其中，借助设计为空间相位成像传感系统的传感系统采集挂车或半挂车（1）的至少一个侧面（2），其中，基于在侧面（2）的至少近乎每处位置的相同或至少在特定范围内非常相似的法向量识别平坦的侧面（2），其中，基于在侧面（2）的不同位置的不同法向量识别不平坦或有偏差的侧面（2）。

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作者：情报员