国家知识产权局信息显示，罗伯特·博世有限公司申请一项名为“用于增强针对自主驾驶的端到端规划和在闭环环境中进行评估的系统和方法”的专利，公开号CN121734430A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，用于在闭环环境中使用视觉语言规划(VLP)机器学习模型来训练端到端自主驾驶系统的方法和系统。生成与车辆周围环境相关联的图像，并且执行BEV模型以基于所述图像生成BEV视图。规划模型基于BEV预测导航轨迹。VLP模型通过提取基于视觉的规划特征，生成文本提示以及采用语言编码器以创建基于文本的预期特征来增强系统。对比学习模型识别视觉与文本特征之间的相似性，增强所述BEV和规划模型的性能。所述系统经历模拟环境中的闭环评估，获取度量以改善自主驾驶系统。

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作者：情报员