夜间逆光的测试场景里，测试者试着把速度稳住50km/h，眼前是晃眼的大逆光，纯视觉方案的小鹏有时能极限刹停，有时速度刚到51km/h就撞了后视镜，反复测试中既有成功的庆幸，也有差一点的遗憾。

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后来小鹏G6推送了Xmart OS 4.4.0先锋版升级，专门优化了智能辅助驾驶和AEB功能，能更精准识别前方障碍物、行人和儿童横穿场景。

升级后的测试里，夜间逆光下35、45、55、65甚至75km/h都能稳定刹停，距离障碍物还有一米多，只是85km/h没及时刹停，95km/h没反应，但全程都有制动信号降低了撞击速度。

可在此前的懂车帝测试里，小鹏G6 30km/h就直接撞了假车，还是驾驶员踩刹车才停下，补测后成绩也只有40km/h，而问界M5 80km/h都能稳稳刹停。

作为主打智驾的品牌，这样的成绩让小鹏粉丝失望，甚至被调侃连比亚迪都不如，智驾标签差点被撕掉。

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面对争议，何小鹏回应说测试场景和评比策略不同，小鹏的AEB思路是人机共驾主动安全，要把误触发率降到几十亿分之一，还提到了静态AEB——比如能让车辆主动避开树或柱子，想撞都不行。

他觉得华为的高速急刹可能有隐患，可消费者更在意当下的测试成绩，毕竟华为的表现和宣传一致，而小鹏还在强调未来的静态AEB。

有车主在车友圈吐槽失望，也有人理性看待高速急刹的隐患，但不管怎么说，小鹏的AEB表现从之前的30km/h撞车到现在75km/h刹停，确实有进步，只是要追上消费者的期待，还得让技术更稳定地落地在日常场景里。