五代乱世，四海分裂，各方势力逐鹿中原，厮杀不休。而地处东南的吴越国，却能从唐末起偏安两浙，历五王传84年，最终平稳纳土归宋，并非靠运气，而是凭借一套建制完备、各司其职的精锐军队。
从钱镠起家的八都兵，到帝王贴身的亲从亲卫，吴越国打造了多支特色兵种，构成了内外相护的军事屏障。
八都兵是吴越国军队的源头，也是钱镠赖以起家的老班底。
唐乾符二年，浙西裨将王郢作乱，石鉴镇将董昌募乡兵讨贼，见钱镠骁勇，表其为偏将。
天下大乱后，董昌遂团诸县兵为八都，以钱镠为都指挥使，成及为靖江都将，这便是八都兵的雏形。
最初的八都兵为八县乡勇，各都置都将，钱镠为最高统领，后随势力扩张，八都兵扩充为十三都，兵力达数万之众，成为吴越的核心武装。
八都兵的核心职责是平定内乱、开疆拓土，从最初讨王郢、破黄巢余部，到后来与越州观察使刘汉宏的交锋，皆为八都兵为主力。
钱镠曾率八都兵渡江，窃敌军号，直斫其营，营中惊扰，钱镠顺势焚营，打得刘汉宏之弟刘汉宥等人落荒而逃。
此后八都兵又攻破诸暨、萧山，斩杀刘汉宏麾下大将何肃、辛约，最终助钱镠击败董昌，一统两浙。
八都兵的著名军官皆是吴越开国功臣，除钱镠、董昌外，还有顾全武、杜棱、阮结，这些人皆为都将级别，随钱镠征战四方，成为吴越国的军事基石。
武勇都是吴越国的野战精锐，由钱镠招纳孙儒的宣州降卒组建，隶于中军，是吴越军的中坚力量。
武勇都的核心兵力最初为数千久经战阵的老兵，后逐步扩充至万余，其指挥序列置都指挥使、左指挥使，直接听命于吴越王。
钱镠初以心腹大将顾全武为武勇都都指挥使，将这支军队打造成对外征伐的尖刀，凭借武勇都，钱镠击败董昌，与淮南杨行密的军队屡次交锋皆占上风，淮南军对其颇为忌惮。
武勇都将士悍勇，却也暗藏祸端。
901年，顾全武被淮南军俘虏，钱镠改任徐绾为武勇都都指挥使，自此失去对这支军队的直接掌控。
天复二年，钱镠命武勇都修筑临安衣锦城，将士酷暑劳作，怨言四起，徐绾联合武勇都左指挥使许再思起兵叛乱，兵围杭州城，还引来淮南田頵的军队合攻，杭州被围半年之久，成为钱镠一生中最危急的时刻。
最终钱镠以其子钱元瓘为质，换取杨行密的支持，才平定武勇都之乱。
这场叛乱后，武勇都的建制逐渐衰落，其著名军官除顾全武、徐绾、许再思外，还有衢州制置使陈璋，陈璋为武勇都系将领，后因疑惧钱镠清算而叛降淮南。
三直即上直、中直、右直，是吴越国的宫廷宿卫核心部队，专为守护宫城与帝王安全设，总兵力三千余。
上直、中直、右直各千余人，各置直将、都虞候为统领，归内衙统管，层层听命，无帝王令不得擅动。
三直的职责按区域分层，形成三道不可逾越的防线。
上直守内宫，专掌帝王寝殿周边的宿卫，是距离帝王最近的宫廷卫戍力量；中直守皇城，掌宫城诸门及朝堂的防卫，凡朝会之时，中直将士列阵于朝堂两侧，严防意外；右直守外郭，掌都城街巷及宫城外围的警戒，巡逻都城，排查隐患，成为宫廷的外围屏障。
三直的军官多为吴越王亲信，内衙统军使可节制三直兵力，吴越国的统军使阚璠、胡进思早年皆曾执掌三直部分兵权。
胡进思后成为吴越三代权臣，便是从宫廷宿卫起家，深谙三直的卫戍体系。
在钱弘倧在位时，阚璠任统军使，掌三直与内衙兵，后因不法被钱弘倧诛杀，可见三直兵力的重要性，其掌控者必为帝王所信，一旦失宠，便会引来杀身之祸。
镇武、镇国二镇军，是吴越国的地方镇戍劲旅，专为守护两浙核心州府设，镇武军驻守杭州，镇国军驻守越州，各有兵力数千，合计万余。
二镇军的指挥序列置镇使、指挥使，归镇海、镇东军节度使统管，而吴越王自领镇海、镇东军节度使，因此二镇军最终听命于吴越王。
二镇军的核心职责是镇戍地方，平抑境内叛乱，抵御外敌入境，是吴越国守土的屏障，凡两浙境内有州府叛乱，二镇军皆为平叛主力，而当淮南、闽地的军队进犯时，二镇军也会迅速集结，据城抵御。
闽中大乱时，李景出兵攻打依附吴越的李仁达，钱弘佐召诸将计事，诸将皆不欲行，钱弘佐奋然曰：“吾为元帅，而不能举兵邪？诸将吾家素畜养，独不肯以身先我乎？有异吾议者斩！”
随即遣统军使张筠、赵承泰率镇武军三万，水陆赴福州，大败李景兵，俘馘万计，获其将杨业、蔡遇等，遂取福州而还。
这场战役中，镇武军作为主力，尽显守土与征伐的能力，张筠、赵承泰也成为二镇军的著名军官，而成及作为镇海、镇东军副使，也曾节制二镇军，是吴越国镇守两浙的核心将领。
向明都是吴越国特有的卫戍部队，规模仅有数百人，置向明使为最高统领，直接隶于内廷，其兵源皆为精挑细选的骁勇士卒，且容貌周正，兼具卫戍与仪仗功能。
向明都的核心职责是掌帝王大朝会宿卫与行宫巡护，凡吴越王举行大朝会，向明都将士皆按规制列阵于殿外与宫道两侧，既为护卫，也显威仪。
当吴越王出巡或前往行宫时，向明都则随行护驾，掌行宫的宿卫与外围警戒，是帝王出行时的专属护卫。
向明都虽兵力不多，却是吴越国宫廷礼仪与卫戍体系的重要组成，其存在让吴越王的朝会与出行更具秩序与安全。
亲从亲卫是吴越国军队中最核心的近侍部队，也是吴越王的贴身铁壁，其建制分亲从、亲卫两部分。
最初规模数百人，后扩至千余人，其中亲从三百余，亲卫七百余，皆从吴越王的勋旧子弟与心腹骁勇中挑选，“非勋旧子弟不得预”是亲从亲卫的择兵铁则。
亲从亲卫的指挥序列独立于其他部队，置亲从都指挥使、亲卫都虞候，下置队正、什长，直接归吴越王统领，无帝王手令，任何人不得调动一兵一卒，即便是内衙统军使，也无权过问亲从亲卫的部署。
亲从与亲卫的职责各有侧重，却又紧密配合。
亲从掌帝王日常起居与朝会的近身护驾，吴越王朝会时，亲从士卒皆持兵立于帝王两侧五步内，帝王日常起居，亲从则分班随侍，御驾亲征时，亲从则为先锋，护帝王于阵前。
亲卫则掌帝王卧内宿卫与宫禁夜巡，“卧内宿卫，环守殿外”是亲卫的核心使命，钱镠晚年寝居时，亲卫士卒皆于卧殿外彻夜值守，且置警铃为号，一旦有异动，振铃为警，钱镠还曾置粉盘于卧内，有所记则书之，亲卫则守于粉盘旁，护其安全。
武勇都之乱时，徐绾、许再思的叛军兵围杭州内宫，亲从亲卫死守内宫城门，与叛军激战，硬生生挡住叛军攻势，保钱镠于内宫安全，成为平定叛乱的关键。
亲从亲卫的著名军官皆是吴越王最信任的人，钱镠次子钱元瓘（钱传瓘）早年曾任亲从都指挥使，随钱镠征战，屡立战功，后被诸将推为吴越王。
钱镠曾召诸将告之曰：“吾子皆愚懦，不足任后事，吾死，公等自择之。”诸将皆曰：“元瓘从王征伐最有功，诸子莫及，请立之。”钱元瓘的根基便在亲从亲卫。
钱镠的姻亲马绰任亲卫都虞候，掌卧内宿卫，是钱镠最信任的近侍将领，武勇都之乱时，马绰率亲卫死守内宫，立下大功。
而吴越权臣胡进思，最初便是亲卫中的士卒，因骁勇被钱镠赏识，逐步升迁，最终成为三代权臣。
钱镠晚年常微行夜巡，亲从亲卫皆贴身跟随，曾夜叩北城，门吏不肯启关，曰：“王来，我亦不启。”钱镠乃自便门而入，次日厚赐门吏，而随行的亲从亲卫始终护其左右，未离半步。
除上述主力兵种外，吴越国还有上右厅、佽飞、匡武三支精锐，各司其职，成为军事防线的重要补充。
上右厅规模数百，置厅使，由元德昭等亲信执掌，核心职责是守护吴越国的府库与都城城门，府库为国家财赋重地，都城城门为都城屏障，上右厅士卒皆为精锐，严防死守。
佽飞规模千余，置佽飞使，是吴越国的水军精锐，为水战先锋，吴越地处江南，水网密布，佽飞便成为水战核心，佽飞都虞候司马福曾潜行水中三日，突破淮南军的网铃防线，入苏州城传信，让城中号令与援兵相应，淮南军以为神。
匡武规模数千，置匡武指挥使，掌后备兵力，诸军缺员时，匡武军即刻补阙，同时也参与地方镇戍，成为野战与镇戍的后备力量，程昭悦曾领匡武军，为吴越国补充了大量兵力。
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