国家知识产权局信息显示，西门子股份公司申请一项名为“多主从控制系统、方法和存储媒体”的专利，公开号CN121752963A，申请日期为2023年8月。

专利摘要显示，本申请的实施例提供一种多主从控制系统、方法和计算机可读存储媒体。所述系统包含中央计算侧和主从侧，所述主从侧包括至少一个主装置和多个从装置；所述系统进一步包含：边缘计算侧，当来自主装置且由所述中央计算侧分派的任务为协同控制任务时，其用以根据所述任务来执行相关从装置的协同控制计算，以便协同地控制所述相关从装置。本申请的技术方案可提高所述多主从控制系统的实时性能。

天眼查资料显示，西门子股份公司，成立于2001年，位于上海市，是一家以从事资本市场服务为主的企业。企业注册资本9676.2008万人民币。通过天眼查大数据分析，西门子股份公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目595次，财产线索方面有商标信息236条，专利信息3815条。

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作者：情报员