“这是智驾圈最强「技术+产品+商业」组合，如今要将这套完整经验复用到具身智能。”
编辑丨李希
雷峰网此前曾独家发布，前理想智驾端到端负责人夏中谱将转向具身智能。昨日晚间，通用具身智能公司无界动力正式宣布，夏中谱将担任联合创始人兼联席CTO，负责基于世界模型的原生具身智能多模态大模型研发。
在中国智能驾驶产业的发展史上，第一个研发并量产端到端模型的夏中谱，是一个无法绕开的关键人物。也正因如此，在郎咸朋、贾鹏等理想系智驾人才入局具身智能后，夏中谱的去向，成为近期智驾圈、AI 圈与一级市场关注度最高的悬念之一。
他的正式加盟，也为仅仅浮出水面半年的无界动力贴上了新的标签，成为由智驾转向具身智能的大潮中，唯一集齐“地平线+理想汽车”复合背景的通用具身智能团队。
另一个标签来自于无界动力创始人兼CEO张玉峰。他是地平线除三位创始成员外，唯一进入公司董事会、跻身EMT经营管理委员会的早期员工，在任职的8年时间里把地平线智驾业务从零做到了中国市场份额第一。
某智驾公司CTO对雷峰网表示，张玉峰+夏中谱的组合，是理想汽车与地平线体系走出的创业者中，战绩最扎实的两个人，“都创造过被认为是‘不可能’的奇迹”。
“很高兴看到他们走到一起，成为一个Team。”无界动力核心投资人之一对雷峰网评论称，“两人能力栈非常互补，做事理念也很契合，都是务实拿结果的实战派，正在硬科技创业的黄金年龄。”
2026年，具身智能行业正在告别概念期。行业关注度从“人形机器人能跑能跳”的演示阶段，全面转向价值探索，在机器人本体与小脑逐步成熟之后，进入到最难的“大脑”与“操作”领域。所有人都在等一个答案，在千变万化的物理世界中，谁能率先给出可规模化落地的通用智能解决方案。
要回答这个问题，需要同时跨越两道关。
第一道是技术范式的突破能力。如同自动驾驶在规则范式下长期受制于长尾场景，直到端到端的到来才真正迎来规模化的拐点。
第二道是全链路闭环能力。从实验室技术到可量产、可交付的商业产品，中间要解决产品化、工程化、供应链、成本控制、商业落地等一系列鸿沟，并要在可能的多轮技术迭代中保证“幸存”。
过去两年，具身智能赛道涌现了大量创业团队，但真正经历过这两道门槛的人，在这个刚刚爆火的产业还并不多见。这也是这次“夏中谱去哪儿”引发大量讨论的主因。
01
夏中谱：敲开智驾算法的“涌现”大门
2024年，距离Deepseek震惊AI圈还有一年，夏中谱在当时被认为最多是“智驾追赶者”的理想汽车，已经完成了一次范式级别的突破：让智能驾驶的算法体系，从传统模块化规则架构，正式升级至数据驱动的端到端技术时代。
前述主机厂智驾研发向雷峰网评价称，尽管在过去十余年里中国智驾涌现了不少“网红大咖”，但端到端这样级别的创新就这一次，因为“整个范式都被颠覆了”。
一位全程参与理想端到端项目的研发人员回忆，当时公司内外几乎无人相信端到端方案能够真正落地，即便马斯克将 FSD V12 推向舆论焦点，业内仍普遍视作概念与愿景。夏中谱是当时业界中最早坚定探索、且敢于直面挑战将端到端落地的人。
之后就是已众所周知的故事。2024年4月临危受命，夏中谱带领40人不到的团队在一个半月内拿出了第一版端到端Demo，用一次试驾“说服”李想与经纬创投合伙人张颖，100天完成从0到千人推送，半年完成量产推送，让理想成为国内首家、全球第二家实现端到端智驾全场景量产的车企，仅比特斯拉晚半年左右。
至此，智驾算法不再是在几万条手写规则中左右互搏的“傻子”，真正“涌现”出智能。也是从那时开始，有了标准答案的“端到端”成为智驾标配，从此“无端到端不智驾”。
多位曾共事或长期接触的智驾行业从业者对雷峰网表示，夏中谱对“数据驱动”理念的坚持可以追溯到十几年前的博士时期，而实现“端到端”级别的突破，则还需要对技术方向的前瞻判断与体系化的带兵打仗能力，“缺一样都不行”。
2011年，夏中谱进入中科院自动化所，成为国内最早以强化学习为方向的研究者，与伯克利等顶尖高校同步。自 2016 年加入百度自动驾驶投身产业实践以来，他始终坚定走数据与学习驱动（Learning-Based）技术路线，在物理 AI 的历次关键技术判断中，均精准把握了行业方向。
除端到端之外，夏中谱是理想汽车内部最早提出「快慢脑」系统架构、最早指出VLA串联结构存在信息瓶颈不适合智驾的技术负责人，这些预判均被后续的行业发展所印证。2025年中，当舆论还在“凡模型必VLA”的风气之下时，夏中谱就已一头扎进了世界模型和强化学习相结合的研究路线上。
在此之外，被当时的端到端项目成员提及最多的，是夏中谱极为体系化的任务拆分与管理能力。相比较于传统规则范式，数据驱动的模型训练在架构设计、数据处理、Infra、仿真、测试以及组织流程几乎每一个方面，均有着截然不同的要求。成为负责人后，夏中谱快速完成了组织架构与研发流程的重构，各方向的工作规划细化到每个方向的每个人，让数十人的团队像一台精密仪器一样无缝衔接、快速运转。
体系化的管理方式，最终转化为了行业罕见的执行效率。项目启动后的100天里，团队每周稳定迭代两个版本，所有节点全部提前完成，没有出现任何重大纰漏。这在动辄延期推送的智驾领域几乎不可想象。更让理想内外部惊讶的是，即使到了公司全力资源支持的冲刺全量推送阶段，夏中谱端到端项目的团队也仅数百人，团队与显卡算力资源仅为同行同类项目的五分之一。
“事后复盘发现，全程几乎没有任何失误，没浪费一点时间和算力。”一参与项目的研发工程师向雷峰网表示，“跟着夏博打仗那一年，是在理想收获最大的一年。”
这在一定程度上解释了为什么，夏中谱离开理想后的下一步，始终在智驾、AI、一级市场以及具身智能圈子内成为讨论话题。
据雷峰网了解，离开理想汽车后，夏中谱并未急于做出选择，而是回到中科院，重新扎根于世界模型与强化学习的研究一线，在较短时间内快速产出一系列成果。在完成对物理AI发展路径的系统性思考与校准后，他将具身智能确定为下一个核心方向。
当答案最终公布，熟悉夏中谱的投资人与从业者普遍认为，无界动力是个不算意外的选择。经历过互联网与汽车两个“大厂”，夏中谱更知道一项崭露头角的新技术要落地普及，需要怎样的环境与团队。这一次，他选定的“队友”是张玉峰，一个即使在创业后也甚少公开露面，却在地平线立下大量“战功”的核心操盘手。
02
张玉峰：推动智驾方案普惠千万家庭
智驾产业花了十几年时间，把L2+级的体验普及到了十几万的家用车上。当具身智能从概念期走向突破期，对创业者的要求也从“做出技术亮点”，变成了需要技术、产品、落地、商业的全能选手。而把智驾芯片和算法产品，从0做到1000万辆车规模的张玉峰，是极少数已“做到过”这个标准的人。
公开资料显示，张玉峰作为地平线副总裁，是地平线EMT经营管理委员会的核心一员，也是公司董事会成员。作为智能驾驶的一号位，他从零到一做起了整个智驾业务的研发、产品、销售、服务全链路，曾管理超过1200人的团队。
和夏中谱一样，张玉峰有着多年的技术研发背景。早年任职于ARM英国总部负责嵌入式平台研发时，是当时ARM最年轻的高级研发主管，原本在海外有着明确的职业发展前景。
为了加入初创期的地平线，他放弃了海外的稳定前景，举家回国，从零开始搭建团队、拓业务。
仅用一年多时间，张玉峰就拿下了奥迪、博世、本田、安波福等多个国际头部客户的核心业务合作，这既是地平线在初期最关键的业务进展，也在与头部客户的合作中成功孵化了产品雏型，他也因此火速被提拔为Auto产品线总裁，负责整体产品研发与销售。
在他的操盘下，地平线智驾业务从零起步，搭建起了完整且极具竞争力的产品体系，并形成了一套独特的开放赋能的商业模式打法，一路做到中国自主品牌辅助驾驶市场份额第一，实现国产软硬一体智驾方案的千万级量产交付，至今无人超越。
在地平线内部，张玉峰的标签是“挑战不可能”，善于运筹帷幄、攻坚克难，在多次关键战役上带领团队虎口拔牙、屡立战功。
2021-2022年的疫情影响，让全球汽车业陷入缺芯危机。海外芯片厂商全面断供，国内大量车企面临整车停摆的绝境。张玉峰带着地平线团队驻厂调试，仅用几个月就完成了海外方案的国产替代。帮比亚迪、长安等核心客户解决了交付燃眉之急，让数以万计早已造好、就差一套智驾的新车，顺利交付给了消费者，也让地平线的市场份额实现了跨越式增长。
与此同时，张玉峰还推动了地平线智驾成为中国硬科技出海的典型。凭借对海外市场的深入理解，和丰富的国际业务拓展的能力，张玉峰主导完成了地平线与大众集团24亿欧元的合资和全面业务合作，成为大众在华历史上最大的单笔投资，也是中国智驾首次向全球顶级车企进行技术输出。
“他最特别的能力，是对技术发展、产品开发、以及商业转化节奏的精准把控。”上述已落子无界动力的投资人向雷峰
网表示，“他懂技术的边界，也懂商业的规律，知道怎么用阶段性的技术能力找到真实客户需求，转化成有竞争力的产品，从不会为了技术而技术。”
而这种能把实验室技术转化为可量产、可交付、可规模化盈利的商业产品的全链路闭环能力，恰恰是突破具身智能终局第二道门槛的关键。
03
通用大脑与量产落地，可以兼得
公开资料显示，在夏中谱加入前，无界动力就已在短短半年内进展快速。自天使轮起，获红杉、线性资本、高瓴创投、地平线、中金保时捷等头部机构持续押注。团队成形不到半年，自研首代机器人平台已快速进入国际头部企业产线，初步跑通了“技术创新—场景落地—数据反哺—模型迭代”的核心闭环，据传已获得亿元级海外订单。
如今夏中谱的加盟，为这家明星初创企业在“世界模型和强化学习”的前沿技术创新突破上，注入了重要的研发力量。据雷峰网了解，不少原本期待夏中谱独立创业的投资人，第一时间主动寻求接触，融资热度进一步高涨。
其背后是1+1>2的逻辑：技术与商业的双重闭环能力，在同一家公司里完成了拼图，这意味着，无界动力既拥有突破具身智能“大脑”范式的技术底气，也具备从实验室走向规模化商业落地的体系化作战经验。
“这套组合的稀缺性在于全面。”一位因夏中谱加入而多方联系尝试建联的投资人向雷峰网评价，“具身智能是个需要实力和耐力才能跑出来的长赛道，这两个人在一起，看上去上限与下限都足够高。”
具身智能的终局还远，但终局玩家的样子正在变得清晰。而人们在这个“技术+产品+业务”天花板级团队组合身上，看到了这种稀缺的可能性。
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