人形机器人迈向通用智能的征途中，核心挑战在于：全场景动作的自然泛化、多模态交互的流畅协同，以及未知环境中的零样本部署。
传统运动控制困于“单动作单独建模”的低效陷阱，而SONIC首次将大模型的Scaling Law引入全身运控，让机器人获得“应对万变”的泛化行动力。
动作生成领域同样迎来突破：GEM（原名GENMO）统一了运动估计与生成，让机器人能够根据视频、文本、音乐等多模态指令，生成任意新动作。
这两项技术，分别指向具身智能的两大核心能力：通用全身运控（身体能不能动）与多模态动作生成（脑子懂不懂、会不会做）。然而，真正的工程挑战在于二者如何高效协同——打通感知-认知-行动的完整闭环，这正是拉开工程师能力差距的关键所在。
基于此，深蓝学院 打磨推出了《人形机器人项目实战——通用全身运控与多模态动作生成》课程，带领学员从理论解析、代码实操到真机部署，打通通用运动控制与多模态动作生成的完整实践路径。
以下是部分实战项目：
Demo 1： 基于SONIC的VR全身遥操作
Demo 2：Isaac Gym强化学习模型训练
《人形机器人项目实战——通用全身运控与多模态动作生成》由深蓝具身智能实验室授课， 聚焦SONIC与GEM的算法内核与训练范式，并基于宇树G1、PICO VR及视频/音乐/文本多模态控制，完成从理论到真机的工程实践。
本期学习名额有限
扫码即刻抢占！
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课程安排
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课程亮点
1. 直击具身前沿：深入解析 SONIC 与 GEM 的算法内核、架构设计与训练范式。
2. 覆盖人形全栈：从理论推导、代码解析到真机部署，完整走通项目落地流程。
3. 收获实战经验：实操宇树G1、PICO VR、视频/音乐/文本多模态控制，积累工程经验。
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配套支持
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适合人群
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学习保障
1. 全方位的学习服务：讲师+助教的双重教学模式、实训期间现场答疑（实时QA）、实训结束后还将提供为期一个月的线上答疑。（兜底保障学习质量，只要用心不怕不懂）
2. 顶配硬件全量开放：课程将为每组提供一台NVIDIARTX4090/3090工作站、一台宇树G1开发版人形机器人、五指灵巧手以及MR等硬件设备。（如果你进度快，也可以在学院“把玩”其余硬件）
3. 衔接行业实际需求：我们还将面向学员开放我们修改优化后的代码，以供充分学习与交流。从项目内容，所学所得衔接行业实际需求，丰富每一位学员实战项目经历与技术栈。
深蓝学院其余线下实训学习氛围，真实展示：
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报名方式
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