国家知识产权局信息显示，原力无限科技控股（浙江）有限公司申请一项名为“基于在线系统辨识的载荷自适应装置”的专利，公开号CN121756353A，申请日期为2026年2月。

专利摘要显示，本申请公开了一种基于在线系统辨识的载荷自适应装置。所述装置包括：一轨迹‑雅可比矩阵离线生成模块，用于离线获取一轨迹‑雅可比矩阵的伪逆矩阵；一在线激励与测量模块，用于在线控制机器人执行激励运动并测量得到一实际关节响应误差向量；以及一快速参数辨识模块，用于将所述实际关节响应误差向量与所述伪逆矩阵进行组合，以获取目标载荷的惯性参数。所述轨迹‑雅可比矩阵表征了机器人末端载荷惯性参数扰动与关节响应误差间的线性敏感度关系。本申请将高计算复杂度的动力学求解过程转移至离线阶段完成，在线阶段仅需执行一次确定性的矩阵‑向量运算，从而在保证辨识精度的前提下，大幅降低了在线辨识的计算延迟。

天眼查资料显示，原力无限科技控股（浙江）有限公司，成立于2023年，位于杭州市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本6672.098152万人民币。通过天眼查大数据分析，原力无限科技控股（浙江）有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息20条，专利信息69条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员