国家知识产权局信息显示，共生无界科技（深圳）有限公司申请一项名为“一种基于云端大语言模型的多机器人协同控制方法及系统”的专利，公开号CN121756333A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于云端大语言模型的多机器人协同控制方法及系统，所述方法包括：云端平台接收用户的自然语言指令，并融合机器人智能体自身的自然语言能力描述与系统级指令构建上下文提示词；云端平台上部署的大语言模型根据上下文提示词，生成包含任务类型、工作模式和被指定的机器人智能体节点的结构化任务规划策略，并解析结构化任务规划策略得到机器可执行指令；机器人智能体接收云端平台发送的机器可执行指令，根据机器可执行指令执行对应任务操作，并将任务状态和任务执行结果反馈至云端平台。本发明通过智能化管理方式，实现了对异构机器人高效灵活的协同调度，在提升系统智能化的同时，提供高效的人机交互体验与高度的可扩展性。

天眼查资料显示，共生无界科技（深圳）有限公司，成立于2024年，位于深圳市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本50万人民币。通过天眼查大数据分析，共生无界科技（深圳）有限公司专利信息7条，此外企业还拥有行政许可3个。

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作者：情报员