国家知识产权局信息显示，上海航天空间技术有限公司申请一项名为“基于几何分析的航天器姿态机动指向约束路径规划方法”的专利，公开号CN121757397A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明提供了一种基于几何分析的航天器姿态机动指向约束路径规划方法，属于航天器姿态机动技术领域，该方法包括：计算无指向约束下的姿态机动路径四元数序列；判断该序列是否满足指向约束条件；若不满足，则计算满足约束的两个临界姿态四元数，并规划二者之间的机动路径；将各段路径四元数序列组合，形成完整的满足指向约束的姿态机动路径。本发明通过几何分析直接构造可行路径，避免了传统优化方法计算量大、易陷入局部最优的问题，提高了路径规划的可靠性和效率。

天眼查资料显示，上海航天空间技术有限公司，成立于2020年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本7781.6987万人民币。通过天眼查大数据分析，上海航天空间技术有限公司参与招投标项目202次，财产线索方面有商标信息20条，专利信息51条，此外企业还拥有行政许可4个。

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作者：情报员