知行机器人完成B+、B++轮融资，提供灵巧手及具身智能机器人产品|执行器|智能机器人|机器人领域|知行机器人|自适应

投资界消息，近日，灵巧手及具身智能机器人产品提供商知行机器人科技（苏州）有限公司（以下简称「知行机器人」）已完成B+、B++轮融资，两轮融资累计近亿元。本轮融资由山东威达领投，国兴投资、芜湖科创和上海天使会等机构跟投，翊荣资本担任长期独家财务顾问，资金将主要用于产品研发、数据采集以及全球市场拓展。

知行机器人成立于2018年，致力于机器人灵巧手、电动夹爪、旋转和线性执行器以及具身智能机器人系统解决方案的研发与生产，是国家高新技术企业、江苏省专精特新企业，目前已推出智能手全系列产品矩阵，负载能力覆盖0.1kg至150kg，是国内产品谱系最全的末端执行器厂商之一。

公司创始人兼CTO白国超博士深耕机器人手领域18年，拥有英国赫里奥特-瓦特大学哲学博士、北邮/伦敦国王学院联合培养工学博士、加拿大蒙特利尔大学博士后及帝国理工学院研究员背景，曾师从多位海内外机器人领域专家学者。

2025年下半年，知行机器人推出采用连杆机构加一体化伺服方案的四指灵巧手“灵思手”。该产品拥有12个关节、8个主动自由度，抓握负载5kg，主要用于物流分拣、工业搬运等工业场景。其驱控一体设计简化了外部接线，具有响应速度快与重复定位精度高的优点，并易于集成到协作机器人或工业机械臂上。

「知行机器人」灵巧手

2026年初发布的五指绳驱动灵巧手“束巧手”则代表了另一条技术路径，采用仿生绳驱结构，拥有16个关节，11个主动自由度，运动轨迹可超越人手。束巧手的核心创新点还在于可以实现左右手自适应切换同一只手可同时采集左右手操作数据，将数据采集成本降低一半，并显著提升算法的训练泛化性，目前已应用于航空航天、科研教育及医疗康复等高端服务场景。

「知行机器人」束巧手

相比于业内同类型厂商，知行机器人在硬件方案上的技术优势，一方面在于搭载了自研的欠驱动机构、可重构机构及柔性自适应机构，自适应抓取方案已获多项发明专利；另一方面，其自研的驱控一体伺服系统，减少了外部接线，可以提高机器人手产品可靠性，尤其适用于微小型夹爪的狭小空间。

在核心部件基础上，知行机器人也推出了双臂协同具身智能机器人平台。该平台双臂协同负载30kg，臂展850mm，垂直作业范围0~2200mm，三维环境感知精度达±0.1mm，可搭配灵思手或束巧手产品执行重载搬运与精细操作任务。