国家知识产权局信息显示，剑桥机电有限公司申请一项名为“致动器组件”的专利，公开号CN121773268A，申请日期为2024年8月。

专利摘要显示，致动器组件包括第一部件（10）、可相对于所述第一部件（10）移动的第二部件（20）、以及多个致动单元（30、31），每个致动单元（30、31）被配置为向所述第二部件（20）施加致动力，所述致动力能够使所述第二部件（20）相对于所述第一部件（10）移动。所述致动器组件具有延伸穿过所述致动器组件的主轴线z。所述多个致动单元包括第一组致动单元（30a‑30d）和第二组致动单元（31a‑31d），所述第一组致动单元（30a‑30d）各自被配置成在位于基本上垂直于所述主轴线z的平面中的方向上施加致动力，所述第二组致动单元（31a‑31d）各自被配置成施加基本上平行于所述主轴线z的致动力。

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作者：情报员