桓公既得管仲，与鲍叔、隰朋、高傒修齐国政，连五家之兵，设轻重鱼盐之利，以赡贫穷，禄贤能，齐人皆悦。

齐桓公得到管仲的辅佐后，便让管仲、与鲍叔牙、隰朋、高傒来管理齐国的政事，管仲在齐国推行五人为一组的军队模式，并且开发大海中的资源，来增加自己的国家的收入，当国家收入富足之后便来赈济贫困的百姓，以丰厚的待遇来聘请贤能的人才，于是齐国的百姓对齐桓公越来越认可。

二年，伐灭郯，郯子奔莒。初，桓公亡时，过郯，郯无礼，故伐之。

齐桓公在位的第二年，发兵灭掉了郯国，郯王于是逃跑到了莒地，齐桓公讨伐郯国的原因是，当初齐桓公流亡在外的时候，路过了郯地，但是郯王不仅没有给予他相应的待遇，反而还侮辱他，所以齐桓公继位后便出兵攻打郯，以洗刷这次的耻辱。

五年，伐鲁，鲁将师败。鲁庄公请献遂邑以平，桓公许，与鲁会柯而盟。鲁将盟，曹沫以匕首皆桓公于坛上，曰:“反鲁之侵地！”桓公许之。已而曹沫去匕首，北面就臣位。桓公后悔，欲无与鲁地而杀曹沫。管仲曰:“夫劫许之而倍信杀之，愈一小快耳，而弃信于诸侯，失天下之援，不可。”于是遂与曹沫三败所亡地于鲁。诸侯闻之，皆信齐而欲附焉。七年，诸侯会桓公于甄，而桓公于是始霸焉。

齐桓公在位的第五年，发兵讨伐鲁国，鲁国领兵的将军战败了，鲁庄公于是想要将平遂邑献给齐桓公，以此来平息他的怒火，齐桓公答应了鲁庄公的建议，于是准备在柯地和鲁会盟。

鲁庄公准备上前盟誓的时候，曹沫用匕首挟持了齐桓公，他对齐桓公说将侵占鲁国的土地还给鲁国，齐桓公答应了，于是曹沫便把齐桓公放了，自己回到了鲁国大臣的队列中。

桓公没一会就后悔了，他计划不将鲁国的土地返还，而且还要诛杀曹沫以此来洗刷耻辱，管仲劝齐桓公说刚才你被劫持的时候答应了将鲁国的土地归还，现在安全了又要反悔做背信弃义的事情，你这样做虽然洗刷了自己当下的耻辱，但是却会失信于天下诸侯，这样做不划算。

齐桓公于是将侵占的鲁国土地还给了鲁国，诸侯听到这个消息，都相信齐国的信誉想要依附齐国，齐桓公在位第七年的时候，诸侯和齐桓公在甄地会盟，也是从这个时候开始齐桓公开始称霸诸侯。