唐铎小时候在长沙读小学，1918年他参加留法勤工俭学预备班，1919年到北京，赶上五四运动，那年他15岁。1920年去法国，在那里接触进步思想，认识了周恩来他们。
后来因为参加活动被法国当局赶回国，一起回来的还有蔡和森、陈毅这些人。回国后他想学飞行，进了孙中山办的军事飞行学校，第一期就十来个人，他是其中之一，学了驾驶技术。1925年广州国民政府派他和其他几个人去苏联深造，这一去就是28年。
到苏联后，唐铎在莫斯科南郊的空军第二飞行学校学初级飞行，1926年加入中国共产党。大革命失败，他没回国，继续留在苏联深造，先后去了空中战斗学校、第三飞行和空中侦察学校，拿了中尉军衔，到斯摩棱斯克的空军第六旅第十八大队当飞行员。
1932年又去空军通讯学校学了半年，升上尉，担任旅通讯主任。1933年11月7日，十月革命16周年，莫斯科红场阅兵，他被选为长机驾驶员，带领100多架飞机飞过红场上空，接受斯大林他们检阅。
1938年初，因为当时苏联内部情况，他被捕，关了快一年，罪名是日本间谍嫌疑。任弼时和肖三出具材料证明后，1939年1月他被放出来，先给来莫斯科的中共人员当翻译，1940年平反，插班回学院三年级继续学，拿了航空军械工程师职称。
苏德战争打起来后，他先在后方利佩茨克空军高级飞行技术学校当少校教官，教空中射击、领航、轰炸这些课，培训团师级飞行干部，1942年晋升中校主任教官。
1944年6月下旬，他跟30多个同事获准上前线，到白俄罗斯第三方面军空军第一集团军强击航空兵第七十四团当见习副团长兼空中射击主任。
7月3日明斯克战役，他率24架伊尔-2强击机低空出击，途中遇8架德国战斗机拦截，指挥机群边打边走，击落两架。到目标区后分队攻击，摧毁敌坦克数十辆，他自己就干掉十多辆。该团得了近卫军称号，他拿了列宁勋章。
1945年春东普鲁士和柯尼斯堡战役，他一天出击六次，同机射击员有伤有亡，他自己没负伤也没被击落。整个卫国战争，他出击上百次，参加白俄罗斯战役、波罗的海战役等，拿了列宁勋章、红旗勋章、红星勋章、卫国战争勋章，还有三枚奖章。
1949年新中国成立，唐铎当时在苏联空军当教官，听到消息就想回来。1949年8月刘亚楼去苏联谈空军筹建，发现他在那儿，当面提要人，苏方没同意。1949年6月刘少奇访苏，再提一次，还是没结果。
1952年刘少奇去苏共十九大，第三次提，苏方口头答应了，但人一直没放。唐铎自己也多次写信给苏方和国内要求回国，苏联国防部1949到1952年三次找他谈，每次都说安排，但拖着不办。他还通过常乾坤、王弼给中央递话。
1953年斯大林去世后，苏联政局在交接，新领导需要稳住跟中国的关系。周恩来在葬礼期间正式提要求，苏方这次不好再推，就同意了。
4月9日唐铎带苏联籍妻子和两个儿子从莫斯科出发，列车走西伯利亚，4月18日到满洲里，中央军委派人接，一路护送到北京。
他一到北京就向军委要工作，当时有两个选择，一个去空军司令部，一个去刚筹建的哈尔滨军事工程学院。他选了后者，说组织让去哪儿就去哪儿。
1953年5月13日，他被任命为哈军工党委委员、空军工程系党委书记兼系主任，帮陈赓建系。唐铎在哈军工干了11年，1964年3月调辽宁大学党委副书记、副校长，管体育工作。
1978年他恢复名誉，继续在辽宁大学干，后来当选政协辽宁省第四届委员会副主席。1983年9月他回湖南益阳老家看了一次，那是近60年后第一次回乡。1983年11月20日，他在沈阳参加会议时突发脑溢血去世，享年79岁。
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