温度滤波
一.滤波含义与意义
1.含义：
滤波 = 把信号里的 “抖动、毛刺、干扰、噪声” 去掉，只保留真实变化。
PLC 里的 数字滤波 ，就是用算法让数值 更平滑、更稳定、不乱跳 。
2.意义
A. 模拟量天生就抖
4–20mA、0–10V 信号会因为：线长、电磁干扰（变频器、接触器） 、 电源波动 、 传感器本身噪声 、 导致 数值一秒跳几十次 ， 不滤波根本没法用 。
B. 防止控制乱跳、设备震荡
温度不滤波 → PID 疯狂输出，压力不滤波 → 阀门频繁开关，流量不滤波 → 累计不准、控制震荡
滤波 = 让控制平稳，不发疯。
C. 保护设备
信号突然跳变会导致：阀门猛开猛关，变频器突然加减速，泵频繁启停，滤波能 避免冲击、延长寿命 。
D. 提高测量精度
温度、压力、流量都是 慢变信号 ，滤波后才能得到 真实、稳定、可用于控制的数值 。
E. 抗干扰（工业现场必备）
工厂里干扰极强：电机启动、接触器吸合 、 电缆并行 、 接地不良
滤波 = 给信号加一层 “防护罩”。
二.滤波程序
1.变量定义：
2.程序编写：
公式含义： 当前滤波值 = 上一次值 + 系数 × (新原始值 - 上一次值)
本质： 慢慢向新值靠近，不平跳，滤除噪声
B.行 2 解释：
-
ABS(...)：取绝对值
判断： 如果温度变化超过 “本周期允许最大值”，就判定为 跳变 / 干扰 ，需要限制。
C.行 3 解释 ：
如果滤波后温度 比上一周期高太多
强制限制为： 上一周期 + 本周期最大允许上升值 不让它突然猛涨。
- D.行 4～6 解释： 否则（温度突然大幅下降）
强制限制为： 上一周期 - 本周期最大允许下降值 防止突然掉下去。
把本次滤波后的值存到
#Temp _Prev给 下一个周期 当作 “上一周期值” 使用这是滤波能持续工作的关键： 记忆上一次结果 。
标度公式（标准）： 工程量 = 下限 + (滤波值 - 原始下限) × 量程跨度 / 原始值跨度
G.程序逻辑：
一阶滤波： 平滑噪声
变化率限制： 防止温度突然跳变
标度变换： 把 0~27648 转成 0~100℃
滤波 = 去抖动、去毛刺、去干扰，让信号稳定平滑，保证控制准确、设备安全、测量可靠。
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