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机器人概念迎催化：
近期人形机器人行业催化频出，后续特斯拉OptimusV3推出，预计将在今年6月小批量量产，2027年夏天大批量量产产，或带动市场关注重回人形机器人领域。
与此同时，机构看好机器人概念增长潜力，逻辑在于：（1）量产落地加速+成本下探，商业化进程迈入关键期；（2）核心零部件国产替代+技术迭代，供应链价值凸显；（3）AI大模型赋能+场景拓展，长期成长空间打开。
1、核心零部件：减速器、关节模组等技术突破+国产替代，受益量产需求；
2、整机制造：海内外龙头量产落地，价格下探打开市场；
3、AI赋能：具身智能大模型提升机器人泛化能力，打开场景空间。
01
量产落地加速+成本下探，商业化进程迈入关键期
海内外龙头量产节点明确，国产整机价格快速下探打破市场教育壁垒，人形机器人从技术验证迈向规模化商业化落地。
2026年为量产关键窗口，海外特斯拉计划Q1亮相OptimusV3并启动量产，FigureAI、波士顿动力等企业均明确万台级产能规划；国内优必选、宇树科技等加速产能爬坡，宇树2025年出货量居全球首位，多款产品价格下探至10万元内，甚至出现3.99万元的亲民机型。
成本控制成为商业化核心推手，核心零部件自研、模块化设计与规模化生产摊薄单位成本，部分机型毛利率已达60%以上。应用场景遵循“工业先行、B端扩展、C端普及”路径，工业制造场景率先实现批量部署，商演、科研教育等场景快速渗透，成本与需求形成正向循环，推动行业从样品走向产品。
图：2026年各主要人形机器人厂商量产计划
02
核心零部件国产替代+技术迭代，供应链价值凸显
精密减速器、关节模组等核心零部件技术突破，国产供应链凭借成本与适配优势实现进口替代，成为板块增长核心支撑。
核心零部件占人形机器人成本比重超60%，其中精密减速器作为关键环节，国产厂商在谐波减速器、行星减速器领域已实现技术追赶，部分产品精度、寿命接近国际水平，打破海外垄断。关节模组呈现“电机-减速器-编码器-驱动器”集成化趋势，国内企业通过自研优化实现小型化、高扭矩密度，单关节成本较海外同类产品降低30%-50%。传感器、灵巧手等细分领域快速突破，激光雷达与深度相机组合成为主流感知方案，灵巧手已实现多自由度、力控触觉等功能，国产化率持续提升。
随着整机量产放量，核心零部件需求同步爆发，国产供应链凭借快速响应、定制化适配及成本优势，深度绑定海内外整机厂商，价值量持续兑现。
图：宇数供应链梳理
03
AI大模型赋能+场景拓展，长期成长空间打开
具身智能大模型突破传统控制局限，推动人形机器人从专用场景向通用场景延伸，打开万亿级长期市场空间。
AI大模型成为人形机器人“智能大脑”，视觉-语言-动作（VLA）端到端模型解决传统预编程痛点，实现环境理解、自主决策与多机协同，海外Helix模型、国内开源UnifoLM-VLA-0等已落地应用，显著提升机器人泛化能力。场景拓展从结构化工业场景向半结构化商用、非结构化家用场景延伸，工业领域用于物料搬运、订单履行，商用场景覆盖养老护理、商业服务，家用场景逐步实现家务、陪伴等功能。政策与资本持续加码，“具身智能”纳入国家未来产业规划，2025年国内人形机器人融资超235亿元，推动技术迭代与场景落地。根据预测，2030年全球人形机器人市场规模有望达200亿美元，伴随AI技术与硬件性能持续升级，长期市场空间将突破万亿级。
图：全球和中国人形机器人市场规模预测（亿美元）
行业从技术验证迈入规模化量产，AI与硬件协同驱动场景持续拓展，工业、商用、家用梯度渗透。2030年全球市场规模有望达200亿美元，长期随技术升级与成本优化，市场空间将突破万亿级。
绿的谐波、中大力德、宇树科技、优必选、三花智控、拓普集团、瑞芯微、江波龙、美湖股份、洛阳佰纳等。
东莞证券刘梦麟、吴镇杰《激光雷达专题报告：智能驾驶+机器人，激光雷达需求持续上升-20260330》
华创证券范益民《人形机器人的Optimus时刻”系列（十二）：粉末冶金&MIM，近净成形，精铸未来-20260327》
万联证券蔡梓林、李晨崴《2026年人形机器人行业投资策略报告：聚焦量产新阶段，把握供应链机遇-20260313》
中邮证券苏千叶、盛炜、杨帅波《宇树G1人形机器人拆解报告-20260330》
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