国家知识产权局信息显示，天津开动智能科技有限公司申请一项名为“一种适用于局部大坡度地形场景的跟随式车辆控制方法”的专利，公开号CN121799197A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本发明公开了一种适用于局部大坡度地形场景的跟随式车辆控制方法，该方法实时获取车辆的电机反馈速度以及车辆和操作人员之间的弹性力数据，然后将弹性力变化率和电机反馈速度变化率按照各自设定的调试参数相结合，计算得到车辆的综合速度变化率；根据计算得到的综合速度变化率，最大速度限制阈值，来确定电机的预期速度，车辆的电机控制系统，根据预期速度来控制电机运行，从而限制了电机速度不超过最大速度限制阈值，提高电机的输出扭力。并且弹性力变化率和电机反馈速度变化两者结合，使得系统既能根据人的状态柔化加速过程，又能依靠速度闭环保持稳定输出，最终在保障人员安全与舒适的前提下，帮助车辆以稳定、受控的方式驶过坡度地形。

天眼查资料显示，天津开动智能科技有限公司，成立于2025年，位于天津市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本100万。通过天眼查大数据分析，天津开动智能科技有限公司。

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作者：情报员