导读：在很多的设备需要控制步进电机和伺服电机实现往复定位功能，比如设备的切割、喷涂等。那像这种往复定位要用脉冲控制的话是如何编写程序的呢？本文带领大家使用两种方式来编写！
控制要求：
①按下回原点按钮，设备开始回原点
②回完原点后，按下启动按钮，往复在0-50mm位置
打开网易新闻 查看精彩图片
组态步骤省略
Ø两点往复程序（方法一）
程序段1是实现轴的使能，只有使能了才能实现定位
打开网易新闻 查看精彩图片
程序段2是实现轴的回原点功能
打开网易新闻 查看精彩图片
程序段3是当按下了启动按钮后，把数值1传入寄存器，当按下了停止按钮把0传送到寄存器。当然，这段程序也可以实现轴的点动功能，实现步进电机的正向和反向点动
打开网易新闻 查看精彩图片
程序段4是绝对定位，寄存器的值等于1或者等于2时都可以调用定位指令，当出发了“Excute”管脚后即可实现定位，定位的速度和距离由“Postion”和“Velocity”来决定。
注意：“Excute”管脚接通的时间将影响“Done”位输出的时间。初学者往往掌握不好这个管脚的状态导致定位循环不了，而且经常排除不了问题！！
如果“Excute”管脚是一直接通，当定位完成后“Done”位也会一直为“TRUE”，如果“Excute”管脚是只接通一个扫描周期，则当定位完成后“Done”位也是只接通一个扫描周期。
打开网易新闻 查看精彩图片
程序段5是判断数值等于1则把位置数据和速度数据传送到寄存器，并且延时一段时间触发定位，当定位完成后将寄存器的值修改为2
打开网易新闻 查看精彩图片
程序段6是判断数值是等于2，则把位置数据和速度数据传送到寄存器，并且延时一段时间触发定位，当定位完成后将寄存器的值修改为1
打开网易新闻 查看精彩图片
热门跟贴