懿公四年春，初，懿公为公子时，与丙戎之父猎，争获不胜，及即位，断丙戎父足，因使丙戎仆。庸职之妻好，公内之宫，使庸职骖乘。五月，懿公游于申池，二人欲，戏。职曰:“断足子！”戎曰:“夺妻者！”二人俱病此言，乃怨。谋与公游竹中，二人弑懿公车上，弃竹中而亡去。

齐懿公在位的第四年春天齐懿公被诛杀，这件事情的开始是这样的，齐懿公在没有继位的时候，曾经和丙戎的父亲一起打猎，双方曾经有过比赛，齐懿公输给了丙戎的父亲，等到齐懿公继位的时候，他就对丙戎的父亲进行报复斩断了他的脚，并且把丙戎贬为仆人让他伺候自己。

庸职的妻子长得非常漂亮，齐懿公于是便强占了庸职的妻子，将庸职贬为马夫，给自己驾车，这年的五月份，齐懿公带着庸职的妻子在申池游玩，他们两人一起沐浴，在池中玩乐。

庸职看着丙戎朝笑他的父亲被斩断了脚，丙戎讥讽庸职说他的妻子被人夺走了，他们两个人听到这番话都认为这是自己的耻辱，于是对齐懿公心生怨恨之情。

于是庸职和丙戎商议将齐懿公骗到竹林中，齐懿公相信了他们的话于是三人便来到竹林，二人等到了偏僻的地方便联手将齐懿公击杀了，把他的躯体掩埋在竹林中后逃跑了。

懿公之立，骄，民不附。齐人废其子而迎公子元于卫，立之，是为惠公。惠公，桓公子也。其母卫女，曰，少卫姬，避齐乱，故在卫。

齐懿公继位之后，骄奢淫逸不理朝政，齐国的大臣认为他不能治理好齐国，因此大家对齐懿公很不认可，等到齐懿公被诛杀，齐国的大臣便废弃了齐懿公的儿子从卫国把公子元接回来继承王位，这就是齐惠公。

惠公是桓公的儿子，他的母亲是卫王的女儿，叫少卫姬，为了躲避齐国的内乱，因此回到了卫国，元为了保护他的母亲，因此也到了卫国。