十一年，晋初置六卿，赏鞍之功。齐顷公朝晋，欲尊王晋景公，晋景公不敢受，乃归。归而顷公弛苑囿，薄赋敛，振孤问疾，虚积聚以救民，民亦大说。厚礼诸侯。竟顷公卒，百姓附，诸侯不犯。

齐顷公在位的第十一年，晋国开始设置六卿的职位，大肆封赏了在鞍地立功的战士，齐顷公前来晋国朝见晋王，他想要让晋景公做天下诸侯的首领，晋景公觉得自己的能力不够，于是拒绝了，齐顷公于是回到了齐国。

齐顷公回到齐国后放弃了修建园林来增加自己快乐的娱乐活动，而是积极修正齐国的政策，减少百姓的赋税，积极救济年老多病的人，并且拿出国家的积蓄来救济灾民，因此百姓对他的认可度越来越高。

齐顷公对外和诸侯友好相处，为齐国赢得了良好的对外关系，一直到齐顷公去世百姓都非常拥戴他，其他诸侯都不敢来侵犯齐国。

十七年，顷公卒，子灵公环立。

齐顷公在位的第十七年，去世了，他的儿子齐灵公环继承了王位。

灵公九年，晋栾书弑其君厉公。十年，晋悼公伐齐，齐令公子光质晋。十九年，立子光为太子，高厚傅之，令会诸侯盟于钟离。二十七年，晋使中行献子伐齐。齐师败，灵公走入临淄。晏婴止灵公，灵公弗从。曰:“君亦无勇矣！”晋兵遂围临淄，临淄城守不敢出，晋焚郭中而去。

齐灵公在位的第九年，晋国的栾书诛杀了他的君主晋厉公，齐灵公在位的第十年，晋悼公发兵攻打齐国，齐国送公子光入晋做了质子。

齐灵公在位的第十九年，齐灵公将公子光立为太子，让高厚做他的老师教导他，并且让诸侯在钟离地区进行会盟，齐灵公在位的第二十七年，晋国派中行献子讨伐齐国，齐军被打败了，齐灵公逃跑到了临淄。

晏婴建议齐灵公不要逃跑，齐灵公不听，晏婴说君王都没有勇气去面对敌人，更何况是那些普通士兵呢，于是晋军迅速打到了临淄城下，临淄城的守军不敢出城迎战，晋军久攻不下于是焚烧了临淄城的外城然后离开了。