国家知识产权局信息显示，国网北京市电力公司；国家电网有限公司申请一项名为“电缆隧道导航定位方法及电子设备”的专利，公开号CN121855543A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本申请公开了一种电缆隧道导航定位方法及电子设备。该方法包括：在目标机器人在电缆隧道内巡检的过程中，通过多个传感器获取目标机器人的当前位姿信息、历史环境语义图谱以及目标机器人在电缆隧道内采集的多源观测数据，其中，多源观测数据包括环境几何数据和地磁数据；基于多源观测数据和历史环境语义图谱，生成电缆隧道内的当前环境语义图谱；基于当前环境语义图谱以及历史环境语义图谱，确定多个传感器在当前环境语义图谱中不同分区的数据融合策略；基于数据融合策略、当前环境语义图谱、当前位姿信息以及环境几何数据，确定目标机器人的导航定位结果。本申请解决了相关技术中电缆隧道内机器人导航定位的准确性与可靠性低的技术问题。

天眼查资料显示，国网北京市电力公司，成立于1991年，位于北京市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本2895019.978443万人民币。通过天眼查大数据分析，国网北京市电力公司共对外投资了17家企业，参与招投标项目13216次，财产线索方面有商标信息45条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可4156个。

国家电网有限公司，成立于2003年，位于北京市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本130452014.429054万人民币。通过天眼查大数据分析，国家电网有限公司共对外投资了71家企业，参与招投标项目160333次，财产线索方面有商标信息189条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可47个。

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作者：情报员