国家知识产权局信息显示，浙江凌艾未来科技有限公司、浙江零跑科技股份有限公司申请一项名为“车道线预测方法、车道线预测系统以及车辆”的专利，公开号CN121855562A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本申请公开了一种车道线预测方法、车道线预测系统以及车辆。该车道线预测方法包括：根据车辆的运动状态数据和车道线多项式方程，预测车辆的纵向移动距离；根据纵向移动距离，对车道线多项式方程中的车道线系数进行时序递推处理，得到系数预测序列；对系数预测序列中车道线系数在多个预测周期内的预测值进行平滑处理，得到车道线系数的目标值；根据车道线系数的目标值，对车道线多项式方程进行更新，得到预测车道线。本申请使得车道线系数的变化更加连续和平滑，避免由于规划控制的运算周期小于感知拟合的更新周期而导致控制抖动、指令跳变等情况，保障了车辆控制过程的平滑性，有效提升了车辆控制效果。

天眼查资料显示，浙江凌艾未来科技有限公司，成立于2025年，位于杭州市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本60000万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江凌艾未来科技有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目7次，专利信息111条，此外企业还拥有行政许可1个。

浙江零跑科技股份有限公司，成立于2015年，位于杭州市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本140717.9427万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江零跑科技股份有限公司共对外投资了19家企业，参与招投标项目118次，财产线索方面有商标信息419条，专利信息4692条，此外企业还拥有行政许可26个。

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作者：情报员