2019年1月，深圳湾畔一栋玻璃幕墙大楼里，大疆发了一则全员通报——29人被开除，16人直接送进司法程序。名字、职级、违规事由，全贴在食堂电子屏上滚动播放。那天中午，很多工程师端着饭盒站在屏幕前，没说话，也没动筷。后来有人回忆，那是大疆第一次让人觉得“这公司不讲情面了”。
这事得倒着说。2025年，影石创新推出一款带全景云台的消费级无人机，参数表直接对标Mavic 3，连供应链合作的代工厂都和大疆重叠三家。发布会当天，深圳南山科技园某栋写字楼里，好几个工位的键盘敲击声停了两秒。那栋楼里，坐着拓竹科技的结构工程师、正浩创新的BMS算法组长、速腾聚创的激光雷达光学调试员——全是大疆2019年前的老同事。
再往前推，2020年底，陶冶辞职那天，没开告别会，只在内部系统提交了流程。他带走了Mavic Pro飞控组7个人、多摄同步模块3人、还有供应链SOP手册的原始版本。没人拦。后来拓竹的E4系列3D打印机用上了同样的协同电机控制逻辑，精度误差压到±0.02mm，海外用户惊呼“像用大疆拍视频一样丝滑”。三年后，它拿下全球35%的消费级3D打印出货量。
王雷走得更静。2021年春天，他把无人机电池热管理模型迁进一个户外电源项目，散热风道改了17版，最后成品在-20℃还能放出92%标称电量。正浩的X20系列去年卖爆，单型号年营收破百亿，渠道商私下说：“这电芯调度逻辑，和当年Mavic电池一模一样，只是把‘升空’改成了‘供电’。”
2018年那封匿名信，至今没公开过全文。但财务审计显示，某款图像传感器采购价比同行贵25%，一年虚耗10.3亿元。更麻烦的是，研发部订的测试机、品控部签的外协合同、甚至行政采买的会议白板——全都由各事业部“一把手”闭环签字。汪滔后来在一次内部会上苦笑：“我签的字，还不如他们部门墙上的‘批准’章管用。”
反腐之后，警示教育去了两次监狱。回来的人里，有位视觉算法工程师多看了眼囚室编号，回来写了篇《边缘计算与自由边界》的内部分享，三天后提了离职。他后来加入宇树科技，把大疆的实时VIO定位压缩进了四足机器人的运动控制芯片里。
现在深圳科技园咖啡馆里，常能听见这样的对话：“你哪届的？”“16年校招，飞控组。”“哦，那咱算师兄弟。”——说完两人碰下杯子，不提大疆，也不提竞对。只是窗外，一辆贴着“速腾聚创”logo的测试车缓缓开过，车顶的激光雷达，正扫描着整条深南大道。
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