国家知识产权局信息显示，珠海飞马传动机械有限公司申请一项名为“消除减速机间隙与抖动摆线齿鼓形修形方法”的专利，公开号CN121847878A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明提供了一种消除减速机间隙与抖动摆线齿鼓形修形方法，该消除减速机间隙与抖动摆线齿鼓形修形方法，包括以下步骤：S1：在齿根工作起始点与齿顶工作终止点之间确定待修形的摆线轮的目标修形工作面；S2：获取目标修形工作面的标准齿廓数据以及预设的鼓形修形量数据；S3：构建组合式鼓形修形函数，组合式鼓形修形函数用于描述沿工作面齿高方向上，不同位置处连续且非恒定的鼓形量变化规律；S4：依据组合式鼓形修形函数，生成数控加工指令，以对目标修形工作面进行加工，形成具有组合鼓形特征的修形齿面。与现有技术相比，本发明通过采用组合式鼓形修形方法，解决了传统修形方式易产生部分侧隙、导致齿隙大、回转误差大、传动精度低和整机刚性差的技术问题。

天眼查资料显示，珠海飞马传动机械有限公司，成立于2008年，位于珠海市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本8250万。通过天眼查大数据分析，珠海飞马传动机械有限公司参与招投标项目35次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息92条，此外企业还拥有行政许可51个。

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作者：情报员