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（来源：券研社）

从“炫技”到“商用”：2026，人形机器人的分水岭之战

当资本不再为炫酷的Demo视频买单，当客户追问“你的机器人能为我省多少钱”而非“它能做什么”，人形机器人产业在2026年迎来了一个冷酷而关键的时刻——“商业化基本面”决定生死，而非“技术叙事”。

2026年4月，上海汽车会展中心，2026人形机器人生态大会现场。宇树科技的机器人在展台上表演拳击对战，围观人群摩肩接踵。但更具产业深意的画面发生在场馆深处——意优科技、绿的谐波、捷昌驱动、宁波华翔等零部件企业的展台前，少了围观群众，却多了来自整机厂商的采购和技术人员，他们压低声音讨论交付周期和价格。

一个清晰的信号正在释放：人形机器人产业，正在经历一场从“叙事驱动”到“基本面驱动”的根本性切换。

01 产业全景：从“百舸争流”到“头部固化”

1.1 资本狂飙：百亿估值成“入场券”

2026年一季度，国内具身智能赛道披露融资超50起，累计融资额约200亿元，同比增长近60%，创下历史新高。就在大会开幕前夕，它石智航宣布完成4.55亿美元Pre-A轮融资，高瓴创投与红杉中国联合领投，刷新了中国具身智能领域单轮融资纪录。

与此同时，国内估值超百亿元的具身智能企业持续扩容——宇树科技、银河通用、智元机器人、众擎机器人等已跻身“百亿俱乐部”。宇树科技更于3月获上交所正式受理科创板IPO申请，拟募资42.02亿元。

但资本流向发生了结构性变化：超过70%的融资额流向了B轮及以后的成熟企业。这些企业的共同特征是：已发布可量产的产品原型，并至少获得一家行业头部客户的亿元级意向订单。

1.2 竞争格局：双龙头确立

从竞争格局看，中国已成为全球人形机器人产业的“制造极”。宇树科技、智元机器人已成为国内市场双龙头，两家企业预计在2026年将拿下国内近80%的人形机器人出货份额。

2026年4月14日，智元机器人在龙旗科技南昌工厂进行8小时真实产线作业直播——精灵G2以产线“正式员工”身份完成精密上下料，8小时连续作业零重大异常，整体成功率超99.5%。这一事件验证了人形机器人在3C精密制造领域的规模化落地可行性。

02 产业链解构：上中下游的“上市公司全景图”

2.1 上游：核心零部件的“卡位战”

关节模组与电机：整机成本的“命门”

高爆发一体化关节占人形机器人整机成本的近50%。在这一领域，多家A股上市公司已完成关键卡位：

公司

代码

核心布局

拓邦股份

预计2026年实现空心杯电机及灵驱微擎系统量产，已与特斯拉、优必选达成初步订单意向

卧龙电驱

智元机器人产业链核心电机供应商

步科股份

关节模组产品亮相2026人形机器人生态大会

伟创电气

T链核心供应商，布局伺服系统

三协电机

920100.BJ

步进电机、伺服电机在协作机器人领域已实现量产

传感器：占比33.4%的“感知神经”

传感器整体占人形机器人成本比重高达33.4%，六维力传感器是目前技术壁垒最高的环节之一。

公司

代码

核心布局

奥比中光-UW

3D视觉传感器核心供应商，智元机器人产业链标的

安培龙

力矩传感器布局，兴业证券重点推荐

汉威科技

传感器及电子皮肤布局，T链新技术标的

开特股份

920978.BJ

子公司已完成六维力传感器、电子机械制动传感器样品开发，正在送样

奥迪威

832491.BJ

超声波传感器布局，北交所机器人产业链标的

减速器：精度与寿命的“关节骨骼”

公司

代码

核心布局

绿的谐波

谐波减速器龙头，亮相2026生态大会

中大力德

减速器核心供应商，智元产业链+国内本体供应链双料标的

苏轴股份

920418.BJ

滚针轴承配套RV减速机，已进入批量供货阶段

新材料：PEEK材料的“轻量化革命”

公司

代码

核心布局

宁波华翔

旗下华翔启源自研改性PEEK减速器，减重达70%，智元产业链核心标的

华密新材

836247.BJ

PEEK材料布局，北交所机器人产业链标的

精密金属零部件

公司

代码

核心布局

福立旺

拟定增10.22亿元投向具身智能机器人零部件，聚焦灵巧手微型丝杠、减速器零部件等

领益智造

精密结构件供应商，亮相2026生态大会

2.2 中游：整机企业的“量产元年”

如果说2025年是人形机器人的“技术验证年”，那么2026年就是“量产元年”。

公司

代码/状态

核心看点

宇树科技

科创板IPO受理（拟募42亿）

国内双龙头之一，G1调价至8.5万元，核心零部件国产化率超80%

智元机器人

未上市

第10000台远征A3下线，从千台到万台仅用3个月

优必选

09880.HK

2025年人形机器人营收8.2亿元，同比增长超22倍，销量1079台

越疆

02432.HK

港股“协作机器人第一股”，回A辅导验收，拟募12亿元加码具身智能

华沿机器人

01021.HK

2026年3月港股上市，协作机器人出口额第一，为头部人形企业提供电机、关节模组

均普智能

智元机器人产业链标的

蓝思科技

智元机器人产业链标的

2.3 具身大模型：机器人的“智慧内核”

兴业证券研报指出，具身大模型是人形机器人的“大脑”，主导“感知-认知-控制”交互闭环。国内典型模型包括智元机器人GO-1（ViLLA架构）、银河通用GraspVLA、星动纪元ERA-42等。

在数据采集与仿真训练环节：

公司

代码

核心布局

凌云光

掌握动捕采集方案，为高质量运动数据提供关键来源

2.4 其他核心部件供应商

公司

代码

核心布局

拓普集团

T链核心供应商，三花智控并列为特斯拉产业链关键标的

三花智控

T链核心供应商

北特科技

机器人概念股，盘中震荡走强

贝斯特

机器人概念股

晋拓股份

机器人概念股，4月15日涨停

美湖股份

国内本体供应链标的

兆威机电

海外其他供应链标的

03 中国VS全球：两种路径的殊途同归

中国人形机器人的核心竞争力，可以用“成本-规模”飞轮来概括。

宇树科技的G1人形机器人完成新一轮调价，价格从9.9万元降至8.5万元。这一降幅之所以实现，关键在于其核心零部件已实现超80%的国产化率。拓普、三花等曾为特斯拉配套的厂商，成功将模具复用与先进制造工艺迁移至机器人领域，将关键零部件的生产成本大幅压至千元级别。

但挑战同样不容忽视。 行星滚柱丝杠、六维力矩传感器等核心部件，因制造工艺复杂、关键材料依赖进口，国产化率仍处于低位。

从全球视角看，中国具身智能的综合竞争力已在国际舞台得到验证。2026年1月的美国CES展，参与人形机器人展示的38家机构中，有21家来自中国，占比超过半数。

04 未来展望：三大确定性趋势

4.1 成本持续下探

美国银行测算显示，中国供应链条件下，人形机器人BOM成本有望从2025年的3.5万美元降到2030年低于1.7万美元。

4.2 2026-2027年是订单验证关键窗口期

国泰海通证券认为，2026至2027年将是具身智能订单验证、业绩兑现的关键窗口期，人形机器人有望从“自动化工具”升级为真正的具身智能生产主体。

4.3 核心零部件确定性更高

2026人形机器人生态大会现场，一位产业投资人直言：“当前本体企业估值已处于高位，而核心零部件企业，尤其是那些已经在核心指标上有所突破且拥有稳定客户群的企业，确定性反而更高。”

尾声

2026年4月17日，工信部发布的《人形机器人与具身智能标准体系（2026版）》正式实施，这是我国首个覆盖人形机器人全产业链、全生命周期的标准顶层设计。

喧嚣散去，价值回归。当行业从“炫技”走向“商用”，从“叙事”走向“基本面”，真正的赢家将是那些能够回答“你的机器人能为我省多少钱”的企业。而这，恰恰是产业链走向成熟的标志。

数据来源：中国证券报、证券时报、经济观察网、开源证券、国泰海通证券、兴业证券等