绍兴三年冬，襄阳府镇抚使李横会同河南府孟汝唐州镇抚使翟琮北伐伪齐，一度收复汝州、颍昌府、唐州、信阳军等地，声势大振。
李横会同河南府孟汝唐州镇抚使翟琮北伐伪齐
伪齐主刘豫急向金朝求援，金元帅左都监完颜宗弼率军与伪齐大将李成合兵反击，在开封西北击败李横军。刘豫乘南宋襄汉地区防卫空虚，命李成南下，至十月，相继攻占邓州、随州、襄阳及郢州，控制了江汉一带战略要地，切断了宋廷联系川陕的通道，并与洞庭湖杨幺起义军联络，策划南北夹攻灭宋。
刘豫乘南宋襄汉地区防卫空虚，命李成南下
襄阳等六郡西接秦蜀，东瞰吴越，进可出击中原，退可屏蔽湖广，南宋长江防线出现巨大缺口。绍兴四年春，岳飞上《乞复襄阳札子》，力陈“襄阳六郡，地为险要，恢复中原，此为基本”。朝中宰相朱胜非支持说：“襄阳上流，襟带吴、蜀，我若得之，则进可以蹙贼，退可以保境”，参知政事赵鼎亦言“知上流利害，无如飞者”。
岳飞上《乞复襄阳札子》
宋廷遂命岳飞兼荆南、鄂、岳州制置使，将牛皋、董先等部拨归岳飞，湖北路安抚使司颜孝恭、崔邦弼两军及荆南镇抚使司军暂隶岳飞节制。为策应岳飞出师，又命淮东宣抚使韩世忠屯兵泗上为疑兵，淮西宣抚使刘光世出陈、蔡二州以为声援。高宗在给岳飞的省札中严令只准收复六郡，不得越界，“追奔之际，慎无出李横所守旧界，却致引惹，有误大计。虽立奇功，义加尔罚”。
宋廷遂命岳飞兼荆南、鄂、岳州制置使
绍兴四年四月十九日，岳飞率军三万余自江州出师，经鄂州渡江西进，船至江心，岳飞对部属发誓：“飞不擒贼帅，复旧境，不涉此江！”五月初五，宋军进抵伪齐境最南端的重镇郢州，守将荆超曾任北宋宫廷近卫，号称“万人敌”，岳飞先遣人劝降，被严词拒绝。
岳飞先遣人劝降，被严词拒绝
此时军中存粮仅够二餐，岳飞却胸有成竹，预料次日上午即可破城。初六黎明，岳飞坐于旌旗下指挥攻城，一块炮石忽然落在脚下，左右惊慌躲避，岳飞神色安然，将士们踏肩登城，冲入城内，斩俘伪齐军数千人，荆超跳崖自杀。岳飞攻下郢州后，立即分兵两路：命张宪、徐庆东攻随州，自率主力沿汉水北上直取襄阳。
自率主力沿汉水北上直取襄阳
驻守襄阳的李成闻岳飞亲来，仓皇引军北遁，五月十七日，岳飞进驻襄阳。张宪、徐庆进攻随州，数日未克，岳飞命牛皋率军往援，十八日，宋军发起总攻，岳飞长子岳云手持双锤，勇不可挡，第一个冲上城头，宋军一举破城，俘知州王嵩以下五千余人。
宋军一举破城，俘知州王嵩以下五千余人
六月初，金朝从河北、河东调来援军，与伪齐军在新野、龙陂、胡阳、枣阳及唐州、邓州等地重新集结，号称三十万，企图反扑夺回襄阳。岳飞审度敌情后，先命部将王万率军一部作为饵兵，至襄阳西北清水河诱其来攻。
王万率军一部作为饵兵，至襄阳西北清水河诱其来攻
初五，李成倾全力发起进攻，岳飞率主力从侧翼迂回其后，与王万军并力夹攻，将其击退。初六，李成又率步骑十万再次反扑，自恃兵力数倍于宋军，违背兵法常规，轻率布阵：左列骑兵于襄江岸边，右列步卒于旷野。
左列骑兵于襄江岸边，右列步卒于旷野
岳飞洞察其阵势漏洞，采用以步制骑、以骑击步的战法，命王贵率持长枪的步兵攻其骑兵，命牛皋率骑兵冲击其步兵。宋军发起进攻后，伪齐前列骑兵惊溃，将后列骑兵拥入江中，步卒死者更众，横尸二十余里，李成率余部夜遁。
步卒死者更众，横尸二十余里
金朝为遏制宋军攻势，命刘合孛堇率陕西、河北签军增援伪齐，与李成合兵数万，在邓州西北列三十余寨，企图与宋军决战。岳飞侦悉敌情后，经过一个多月的准备，于七月挥师进攻邓州，命王贵、张宪两军由光化、横林分路向邓州挺进，实施包抄合击。
分路向邓州挺进，实施包抄合击
十五日，在距邓州三十余里处，与金、齐联军展开激战，正当两军酣战之际，岳飞又命王万、董先率精骑乘势突击，一举将其击溃，俘金将杨德胜等二百余人，缴获战马二百余匹，兵仗器甲数以万计。刘合孛堇与李成引军逃遁，留部将高仲固守邓州。
缴获战马二百余匹，兵仗器甲数以万计
十七日，岳飞督军攻城，岳云又首先登城，生俘高仲，收复邓州。二十三日，岳飞命王贵、张宪至唐州以北三十里处阻击金、齐援军，掩护李道收复唐州，同日崔邦弼军攻下信阳军。至此，郢、随、襄阳、邓、唐、信阳六郡全数收复，岳飞部署好六郡防务后，率军凯旋鄂州。
郢、随、襄阳、邓、唐、信阳六郡全数收复
此役是南宋第一次收复大片失地的战役，岳飞因此一战成名，跻身当时五大节度使之列，成为有宋一代最年轻的建节者。岳飞被授予清远军节度使、湖北路荆襄潭州制置使，朝廷在奖谕诏中称其“精忠许国，沈毅冠军，身先百战之锋，气盖万夫之敌”。从此岳家军控扼长江上游，东可进援淮西，西可连接川陕，北可图复中原，南可屏蔽湖广，南宋抗金局势明显好转。
岳飞因此一战成名，跻身当时五大节度使之列
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