国家知识产权局信息显示，许继电气股份有限公司;许昌许继软件技术有限公司;上海许继电气有限公司申请一项名为“一种基于路径规划的自主巡检方法及系统”的专利，公开号CN121877031A，申请日期为2025年8月。

专利摘要显示，本发明涉及一种基于路径规划的自主巡检方法及系统，属于路径规划领域。本发明首先基于待巡检区域的三维模型，使用A*算法生成从起始点到终点的多条候选路径，然后使用Q学习算法对多条候选路径进行评价，将多条路径中Q值最高的作为最优路径，最后根据最优路径进行巡检。由于在设计A*算法启发函数时，考虑到了待巡检设备的优先级，以及在设计Q学习算法的状态空间时同样考虑到了未巡检设备的运行状态，所以，本发明所规划的路径综合考虑到了设备的重要性以及运行风险，显著的提高了巡检效率。

天眼查资料显示，许继电气股份有限公司，成立于1996年，位于许昌市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本101862.2249万人民币。通过天眼查大数据分析，许继电气股份有限公司共对外投资了46家企业，参与招投标项目15866次，财产线索方面有商标信息7条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可112个。

许昌许继软件技术有限公司，成立于2003年，位于许昌市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本3000万人民币。通过天眼查大数据分析，许昌许继软件技术有限公司参与招投标项目36次，专利信息2070条，此外企业还拥有行政许可2个。

上海许继电气有限公司，成立于2001年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，上海许继电气有限公司参与招投标项目446次，专利信息109条，此外企业还拥有行政许可2个。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员