国家知识产权局信息显示，中国电信股份有限公司申请一项名为“全覆盖路径规划方法”的专利，公开号CN121882178A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本申请公开了一种全覆盖路径规划方法。该方法包括：确定待进行路径规划区域的栅格地图，并确定与栅格地图对应的转移概率矩阵；依据转移概率矩阵和预设选择策略确定与栅格地图对应的初始种群，其中，预设选择策略包括贪婪选择策略和模糊选择策略；确定初始种群中目标路径的局部距离贡献值，依据局部距离贡献值对目标路径执行多模态扰动操作，并生成与初始种群对应的子代种群；依据初始种群和子代种群进行迭代优化，直至确定与栅格地图对应的最优路径。本申请解决了由于相关技术中的路径规划算法在复杂障碍物场景下存在的路径冗余、收敛速度慢以及对复杂环境适应性差的技术问题。

天眼查资料显示，中国电信股份有限公司，成立于2002年，位于北京市，是一家以从事电信、广播电视和卫星传输服务为主的企业。企业注册资本9150713.8699万人民币。通过天眼查大数据分析，中国电信股份有限公司共对外投资了88家企业，参与招投标项目162558次，财产线索方面有商标信息53条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可72个。

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作者：情报员