国家知识产权局信息显示，乐山经纬达汽车科技有限公司申请一项名为“一种适用于无人小车的简易EPS控制测试方法和系统”的专利，公开号CN121879317A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明公开了一种适用于无人小车的简易EPS控制测试方法和系统，方法包括：先导入无人小车目标场景的道路谱、坡度及工况数据构建参数库，配置负载、信号采集、通信及云端通信单元，设定EPS测试目标参数；再结合车辆属性与场景特征计算基础负载，经模糊PID动态修正实现自适应调节，同步采集EPS参数，通过扩展卡尔曼滤波融合信号计算道路阻力矩；随后构建故障库，依托双路CAN FD时间戳同步机制注入故障并记录状态，经贝叶斯网络计算衍生故障概率、模拟传播路径，反向推理定位根因；最后建立车载与远程数据链路，上传数据评估偏差，远程计算最优标定参数推送迭代，输出综合测试报告。提升了测试精准性与效率。

天眼查资料显示，乐山经纬达汽车科技有限公司，成立于2018年，位于乐山市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本1554.1072万人民币。通过天眼查大数据分析，乐山经纬达汽车科技有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目3次，财产线索方面有商标信息4条，专利信息140条，此外企业还拥有行政许可8个。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员