人形机器人半马用时缩短至50分钟，液冷散热成关键|人形机器人|半马|液冷|电机|齐天大圣

4月19日，荣耀机器人“闪电”凭借50分26秒的惊艳成绩冲过终点，超越人类男子半马世界纪录（57分20秒），获得2026北京亦庄人形机器人半程马拉松赛事冠军。而去年的冠军完赛成绩是2小时40分42秒，相比去年用时有了巨幅缩减。

据了解，本次赛事汇聚了宇树、荣耀、天工、高擎、松延动力等超过100支战队、300余台人形机器人，从比赛数据来看，机器人奔跑速度、运动控制、环境适应等综合能力，均较往届显著提升。

“续航+散热”加持，人形机器人速度大幅提升

主办方介绍，今年的北京亦庄人形机器人半程马拉松和去年一样依旧是采用了人机共跑的模式，去年绝大多数机器人依赖遥控，今年自主导航赛队占比为38%。

散热是各队面临的一大难题，机器人在高强度奔跑中电池、关节等持续发热，严重影响机器人各部件的正常工作，甚至出现过热停机。

因此，散热成为速度提升的最关键因素。去年赛场，操控手需不停给机器人关节喷水降温，否则关节过热可能直接烧坏。今年，多款机器人在散热方面做了很多专项工作，散热方式有风冷、液冷等。天工Ultra以液冷替代风冷，散热性能大幅提升，荣耀“闪电”搭载高功率液泵，松延动力N2加装水冷系统，机器人告别“一跑就发烧”的尴尬。

北京人形机器人创新中心自主跑工程师崔巍：“我们机器人的关节比去年更大、扭矩更长，在高速奔跑的情况下，尤其是21公里的赛道长度，可能它的关节会发热，导致过热，所以我们做了液冷处理。”

本次夺冠的荣耀机器人，同样是做了液冷散热处理——把液冷系统能力从手机终端平移到了机器人。

通信世界记者采访了中科创星创始合伙人米磊，他表示：“人形机器人能跑马拉松，和人类擅长长跑的底层技术原理是相通的，关键之一都在于做好散热——人类直立行走以后，不像四足动物那样容易呼吸不畅、积热中暑，关键就在于我们褪去了厚重体毛，热量更容易散发出去，再加上全身布满汗腺，通过汗液蒸发带走身体热量，长时间跑步体温也不会异常升高，身体机能稳定，耐力更强、不容易累。机器人同样借鉴这个逻辑，采用液冷散热技术，及时带走电机和运动产生的热量，长时间直立奔跑不会因为高温故障停机，运动能力大幅提升。”

电池续航能力的提升是其完赛的基础支撑。在续航上，去年机器人跑几公里就出现断电的情况，而且换电池需要时间，还需要3~4分钟且需重启，这中间会浪费很多时间。

今年续航能力不仅提升至10公里以上，而且人形机器人的支撑材料也有了新的变化。

如碳纤维等材料的应用实现整机减重15%，头部队伍更实现10秒快换电、热插拔不停机，这都为人形机器人提速提供了必要条件。

荣耀机器人为什么能包揽前五？

本次赛事中，荣耀机器人展现了惊人的统治力，不仅由齐天大圣队的"闪电"机器人以50分26秒的净用时强势夺冠，更是一举包揽赛事前五名，甚至前六名全部被荣耀旗下队伍占据。

其中，雷霆闪电队和星火燎原队分别以50分56秒和53分01秒的成绩获得亚军和季军，而遥控版"闪电"机器人更是跑出了48分06秒的惊人速度，直接超越了人类男子半程马拉松57分20秒的世界纪录。

荣耀测试开发工程师杜晓迪赛后接受媒体采访时称，此次荣耀机器人夺冠主要有三个原因。

一是机器人整机结构可靠性和电机较强；二是研发人员借鉴了长跑运动员的身体结构，通过上移旋转中心，让“闪电”的有效腿长达到了0.95米；三是荣耀把液冷系统能力从手机终端平移到了机器人。

记者了解到，荣耀机器人研发团队成立约1年，目前团队规模超200人，分布在北京、上海、深圳三地，覆盖整机、硬件、运控、感知、具身AI、测试等全环节。

此外有专家指出，本次大赛，成绩集体提升是因为：大家明显做了很多专门针对这个比赛的调试，比如在电池、材料、散热、脚部支撑、腿长等方面，是基于跑步这个场景专门做的优化方案。

5G专网为“自主导航的机器人”提供网络支撑

在本次赛事中，自主导航的机器人占比近38%，意味着5G网络支撑也成为人形机器人夺冠的关键因素之一。

据北京移动网络保障团队的许超介绍：“我们为本次比赛部署了380张最高保障等级的5G-SA物联网卡，其中60张构建机器人专属数据专网，255张嵌入机器人北斗定位肩章，包括本次夺冠的机器人，实现厘米级轨迹回传，指挥中心可以实时掌控每台机器人状态；同时为参赛队定制4G、5G优先级参数和最高优先级调度，实现机器人在移动中精准定位与流畅控制。”