2026年4月16日,它石智航(TARS)宣布完成4.55亿美元融资,折合人民币超过30亿元,创下中国具身智能有史以来最高单轮融资纪录。此前的纪录是,今年3月2日银河通用(GALBOT)完成的25亿元。

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公开资料显示:这家企业创立于2025年2月5日,总部位于上海徐汇区。创始团队出自华为、百度、大疆,被认为是具身智能领域迄今为止“AI全栈能力最强的战队”。CEO陈亦伦本科及硕士均毕业于清华电子工程系,拥有美国密歇根大学电子工程博士学位,曾任大疆首席工程师,华为智能汽车解决方案事业部(BU)自动驾驶系统CTO、首席科学家,清华大学智能产业研究院(AIR)智能机器人方向首席科学家、AIR创新中心主任以及AIR无锡创新中心执行主任,主导完成华为第一代自动驾驶系统的全栈研发工作。

董事长李震宇曾牵头打造阿波罗自动驾驶开放平台和“萝卜快跑”。首席架构师陈同庆是清华大学博士,原华为ADS智能导航部部长、空间感知首席技术专家。首席战略官Vincent曾任职于华为、百度关键技术岗位。

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得益于此,它石智航从成立伊始便是广受行业关注的明星企业,2025年3月26日宣布完成1.2亿美元融资,同年7月完成1.22亿美元天使+轮融资,创造了中国具身智能行业有史以来最大天使轮系列融资。再加上最新这笔,短短一年公司获得近7亿美元的融资,估值达到180亿元。

背后投资阵容堪称豪华,包括高瓴创投、红杉中国、美团龙珠、中金资本、凯联资本、美团战投、蓝驰创投、启明创投、TCL产投、建发新兴投资、北京机器人产业发展投资基金、上海国投先导等等。

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它石智航的目标很清晰,就是打造真正可靠、高效、可大规模部署的“有用”机器人,让机器人走出实验室、走进工厂,替代人类完成危险、枯燥却至关重要的工作。根据不同形态,打造轮式工业机器人A系列和双足通用机器人T系列,搭载全套自研核心部件与超级传感器组合。

在数据层面,它石智航搭建了 Human-centric(以人为中心)数据采集新范式和SenseHub数采套件,让数据采集自然融入真实的生产与生活场景,并开源全球首个具身多模态数据集WIYH(World In Your Hands)。

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在模型层面,没有盲从VLM(Vision-Language-Action)+Action范式拼接,没有走简单的VLA套壳路线,而是创新性提出AWE(AI World Engine)架构,强调“世界模型×动作生成”的深度协同,从结构上统一感知、决策与行动,直指物理世界AI的本质问题。

今年3月,正式发布全球首个能干活的通用具身大模型AWE3.0,其核心组件OmniVTA视触觉世界模型赋予机器人对物理世界力、形变等物理量的深度理解,支持亚毫米级操作与长程稳定执行,使得机器人能够胜任精密装配、柔性制造等复杂场景。搭载WE3.0的A1机器人在1小时内完成亚毫米级柔性线束完整装配任务105次,创下吉尼斯世界纪录,这也是中国具身智能企业在工业精密操作领域的首个吉尼斯世界纪录。