机器人的“职场进化记”|上料|机器人领域|物料|职场进化

转自：新华财经

以往，传统人工上料模式劳动强度大、作业效率低，难以适配现代化卷烟生产高速、精准、稳定的生产要求。

为破解这一难题，浙江中烟杭州卷烟厂早在2018年便开启人机协同上料的探索之旅。技术团队自主研发，扎根生产一线，深入钻研设备运行规律，成功推出行业首套ZB47商标纸自动上料系统，让第一台协作机器人正式“入职”。

这位“初代打工者”能自动完成商标纸抓取、转运，精准去除牛皮纸、回收隔板纸，既大幅减轻了人工负担，又实现了上料环节的精准高效，让操作人员得以转向质量管控、设备巡检等更具价值的工作。

随着“打工经验”的不断积累，机器人解锁了一个又一个新本领。2023年，YB613硬条盒自动上料机器人带着“工业眼睛”亮相，凭借先进的视觉识别技术，既能精准复刻人工上料动作，又能细致判定条盒外观，自动剔除倒放或有色差缺陷的条盒，一举实现人工减负、效率提升、质量升级“三重突破”。

与此同时，ZB48机型旁的移动机器人也化身“灵活使者”，灵活穿梭于两台机组之间，精准停靠物料存放点，一次性完成两种盘型材料的抓取和上料，实现辅料“跨机配送”，彻底打破单机上料局限，完成了从“人找料”到“料找人”的转变。

有了定位抓取、视觉识别、移动上料的技术积累，2025年，协作机器人迎来跨越式发展的重要突破——面对四种形态、尺寸各异的辅料，浙江中烟杭州卷烟厂与上海烟机深度协同，在ZB416A机组上打造出行业首创的人机协同多物料上料模式。无论是平叠的商标纸，还是卷状的透明纸，都能稳稳抓取，完美适配了四种物料的不同特性。同时它凭借复合抓取、智能调度、机器学习等技术，自动识别物料形态、计算余料数量、调整定位参数，灵活切换抓取方式和上料顺序，实现连续稳定输送。