据报道，当前人形机器人产业链上下游正持续升温，尤其是上游核心零部件厂商在人形机器人热潮下受益较为显著，如精密减速器、伺服驱动、视觉系统等关键部件。绿的谐波（688017.SH）工作人员向媒体透露，公司去年减速机出货量为50万台，今年目标是80万台，“每个月的产能都在持续扩，像我们现在订单已经排到明年了。”

企查查数据显示，截至4月21日，我国现存1.8万家减速机相关企业，区域分布上，相关企业集中华东地区，占比57.4%；成立年限上，我国减速机领域多为老牌企业，成立10年以上的企业占比达52.2%。专利方面，我国现有21.2万项减速机相关专利，专利类型上以实用新型为主，占比超七成，截至4月21日，2026年我国已申请293项减速机相关专利。

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