1978年，日本早稻田大学机器人专家加藤一郎在北京办了一场讲座，介绍了当时国际上已经比较成熟的机器人技术，大家听完都意识到国内跟西方差得远。就是在这样的背景下，国家开始有计划地推动机器人研究。
蒋新松是这个领域的开创者之一。1982年，他主持研制出中国第一台计算机控制的示教再现工业机器人SZJ-1型，国内工业机器人从零起步。1986年起，他出任国家863计划自动化领域首席科学家，推动工业机器人、特种机器人和智能机器人多方面突破。
2000年，蒋新松的学生曲道奎等人以老师名字命名，创办沈阳新松机器人自动化股份有限公司。新松公司成立后，重点推进工业机器人从实验室走向市场，产品逐步覆盖汽车、电子等行业，还在国际招标中靠性能和价格优势拿下订单。
新松的移动机器人技术在1996年就出口到韩国三星公司，开了技术输出的先例。那时候中国机器人出海主要是跟着跨国企业供应链走，属于被动出口，产品以整机外运为主。
进入21世纪第二个十年，国产工业机器人迎来创业浪潮。国家把机器人列入“七五”科技攻关计划重点，863计划持续支持，科研资源稳定投入，产业链从基础器件到整机逐步完善。
微电子、电机、稀土材料和磁体这些环节形成优势，企业能快速组合模块化产品。早期产品性能大概达到海外先进水平的70%，价格只有一半左右，后来性能提升到150%以上，价格控制在80%左右，性价比优势越来越明显。
2015年以后，企业开始主动拓展海外市场，通过并购、合作、设立分支机构等方式布局。有的企业在马来西亚、泰国、澳大利亚等10多个国家建本地团队，有的在东盟部署零部件生产，把产业链延伸出去。
租赁业务也热起来，覆盖欧洲、北美、亚太、日韩、中东等区域。在德国一台人形机器人日租金能到2000到3000欧元，北美更高，订单从表演扩展到商场互动、园区巡检和物料搬运等场景。
2025年是中国工业机器人发展的关键一年。当年工业机器人出口增长48.7%，首次超过进口，成为净出口国。越南、墨西哥、泰国是出口增长最快的市场，中国产品广泛用在电子组装、汽车焊接和家电生产线上。
服务机器人和消费机器人出海也加速，在欧洲家庭庭院、北美酒店泳池、日韩餐厅等场景发挥作用。全球人形机器人市场里，中国厂商占据主导地位。智元机器人、宇树科技、优必选三家合计份额接近80%，而美国一些企业还停留在小规模测试阶段。
宇树科技创始人王兴兴2016年从大疆离职后在杭州创办宇树科技。公司从四足机器人起步，逐步迭代到人形机器人。2025年宇树人形机器人实际出货量超过5500台，本体量产下线超过6500台，位居全球前列。2026年公司目标出货量在1万到2万台左右。
智元机器人联合创始人兼CTO彭志辉毕业后在OPPO和华为做AI芯片和算法研究，2023年联合创办智元机器人。公司专注人形机器人智脑开发，2025年营收突破10亿元，出货量在全球名列前茅。三家中国企业加上优必选，共同推动中国在人形机器人领域的领先。
广交会等展会也表现出海势头。杭州企业的外骨骼产品售出超过100台，意向订单500到1000台，客户来自北美、拉美、东南亚和日韩。江苏的机械臂咖啡机器人获得欧洲和南美20多台意向订单。羽毛球机器人吸引欧美、日韩、中东等多地客商洽谈。
中国机器人做到今天这个位置，靠的是几点实打实的举措。一是国家层面系统规划，从“七五”计划到863计划，再到后来的《中国制造2025》和机器人产业发展规划，提供稳定支持和资源。
二是产业链完整，在基础环节有优势，能快速迭代和降低成本。三是出海模式从被动转向主动，不再只是卖机器，而是技术授权、合资建厂、整体解决方案和租赁服务结合。四是抓住应用场景数据积累，模块化生产让产品适应不同市场需求。
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