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更深刻了解汽车产业变革

出品: 电动星球

作者:星球君

四个小时前,余凯和地平线走上一条新赛道。

在 2026 年度技术发布会上,地平线首先发布了一系列软硬件重磅新产品:中国首款舱驾融合整车智能体芯片「星空」、中国首个量产的整车智能体操作系统「KaKaClaw」、一段式端到端辅助驾驶系统 HSD 最新版 V1.6,等等。

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具体到细节,以上核心产品的目标,都是基于统一算力底座之上的深度协同。

譬如全新星空芯片不仅拥有 650T 算力、5nm 支撑、273GB/s 带宽,更同时在单颗 SoC 里面继承了 CPU/BPU/GPU/DSP 模块,实现了单颗芯片同时负责智舱和智驾的融合运算。

基于星空打造的操作系统 KaKaClaw,则率先将 2026 年 AI 领域个人应用大趋势「龙虾类个人 Agent」系统性上车,可以通过自然语言统一调度智能辅助驾驶、智能座舱。

一连串软硬连招之下,地平线也终于打通了芯片到软件、智驾到智舱的整车计算全覆盖。

用「具身智能」的维度衡量地平线,它已经迈入了「汽车机器人」的垂直整合之路。

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车只是地平线的第一步,物理 AI 与数字 AI 终将融合,走向 AGI,这是余凯对今晚之后地平线的期许,也是新的「征程」。

出于芯片算法全域自研的角度,以前有说法称地平线 HSD 为「中国版 FSD」。而这场发布会之后,地平线在中国正式抢先特斯拉一步,余凯也将马斯克五年前的愿景落到实处。

今晚的文章,我们回顾下这场预示着智能汽车新竞争的重磅发布会。

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下一片「星空」

2021 年,马斯克曾经在推特上提到,愿意向行业开放 FSD 软件、FSD Chip 芯片,甚至是特斯拉的车机系统。

五年后,FSD 依然没有在华量产推送,而国内的芯片之战已趋白热化。

以本文主角地平线为例,征程系列累计装车量已经超过了 1000 万辆。而今晚发布的全新芯片「星空 Starry」,则包含有将「征程」升维的含义。

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首先,星空是中国首款舱驾融合整车智能体芯片。舱驾融合,意味着搭载星空的量产车型,只用一颗芯片,就可以同时完成智能座舱和辅助驾驶的运算。

舱驾融合的概念超过 5 年前就有业界厂商提出,但量产进度一直缓慢,首要难题在于,一颗芯片办两件事,需要非常高的算力。

地平线星空为了解决算力瓶颈,使用了目前国内芯片最先进的台积电 5nm 制程,相较于特斯拉目前 AI 4 芯片使用的三星 7 纳米制程,领先一整个节点(5 纳米是 7 纳米的下一个完整节点,晶体管密度翻倍)。

先进制程支撑下,星空系列的顶配型号 6P,可以实现单芯片 650TOPS 的算力;另外还将有一款星空 6H,拥有 500TOPS 算力。

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横向对比下,目前星空系列最主要的舱驾一体竞品,是高通 SA8797,单芯片算力为 640TOPS。

另外,决定大模型运行效率的参数——带宽,星空也达到了业界顶尖水平,星空 6P 带宽达到了 273GB/s,和英伟达 Thor-U 带宽持平。地平线表示,星空最高可以支持 27B 的座舱端侧大模型本地运行。

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算力带宽双管齐下,地平线率先享受到舱驾融合的众多优越性。

至关重要的是成本。地平线表示,相较于传统双芯片方案,星空可以实现芯片总面积缩小 50%——根据 CSET 的数据,5 纳米消费级晶圆加工成本,相较 7 纳米提高了接近 90%。

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此外,单芯片的星空还可以实现超过 70% 的人工复用率,同时将单芯片方案交付时间缩短到 8 个月——相较传统分立方案的 18 个月缩短超过一半。

聊到时间,星空系列即将首发奇瑞 iCar 品牌,今年三季度就将量产上车,实际交付。

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最终综合以上优势,官方算了个总账,星空方案单车综合降本幅度高达 1500-4000 元。

发布会现场余凯调侃了一下今年全球内存疯狂涨幅:2026 年,内存最贵!

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而根据地平线的数字,星空方案之所以高效降本,本质上就是舱驾一体之后,高效的运存协调机制,节约了单板 DDR 内存侧的成本。

这是什么水平?根据 Omdia 发布的《全球车载显示技术趋势报告》,2024 年一块 OLED 材料的车规级屏幕总成本,平均为 3180 元。

而除了更高算力、更低成本,地平线还用星空系列芯片,描绘了一个更智能的汽车未来。

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整车智能体时代

「硅片是心脏,软件是灵魂」,这句话来自英特尔前任 CEO 帕 特·基辛格。

基辛格用这句话支撑起 21 世纪 参数 图片 )最著名的软硬件合作——Wintel 联盟,同时也启发着后来的所有抱有「软硬结合」梦想的科技公司们。

从辅助驾驶转战舱驾融合,地平线也有再造灵魂的计划,今晚发布的「整车智能体操作系统 KaKaClaw 咖咖虾」,就是地平线的「新灵魂」。

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官方对 KaKaClaw 的定义是「首个进入量产规模的 Agentic Car OS」,什么是 Agentic?

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Agentic 代表着操作系统的「智能体化」,这并非地平线虚空造词,而是将 AI 领域前沿的概念真实落地到量产车中。

举个例子,传统的座舱从按键触发,到大屏交互,再到现阶段的语音助手,都基于「精准触发单一功能」为核心的功能价值开发。即使是一串指令启动多个功能,也都是串联式的一对一启动。

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智能体化座舱,最核心的分化就在于,操作系统主动识别意图,并根据用车习惯,联动调节指令以外的功能。

横向对比,传统座舱里面的「场景助手」,都需要在车机里面「拼积木」,设置具体的触发条件,比如「当副驾坐着人的时候,自动打开副驾座椅通风」。

但 KaKaClaw OS 可以直接用语音形成更复杂、自由的智能体能力。

譬如我们实际测试的场景:「帮我创建一个叫‘拯救牛马’的任务,当我在车里说‘救救我吧’的时候,打开主驾座椅通风,空调开到 16 度,然后导航去附近的肯德基」。

这意味着只要搭载 KaKaClaw 的量产车有的功能(通风、按摩、导航、吸顶屏、零重力),你都可以用自然语言输入的形式,让车载智能体帮你任意组合,实现具体的服务能力。

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是不是觉得有点熟悉?最近紧跟 AI 潮流「养龙虾」的朋友们估计已经想到了,KaKaClaw 正是和 OpenClaw 处于同一技术范式,将基于自然语言的 AI 智能体助手量产上车的成功实践。

而刚刚我们提到的所有语音复杂指令,KaKaClaw 都可以保存为一个固定的「SKILL」技能包,当你往 KaKaClaw 灌输的技能包足够丰富,你就可以培养出一位最懂你需求的车载智能体,随叫随到。

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聊到这里,我们很容易联想到去年,伴随着 FSD V14 登场的车载 Grok 大模型。

除了深度绑定 X 社交平台以外,Grok 上车的核心优势,同样在于可以用自然语言操作车辆。

但地平线 KaKaClaw 相比特斯拉的大模型上车,目前来看往「任务及服务 Task as service」的方向迈出了新的一步——比如 Grok 目前还不能操作空调、通风等车载功能,更不能生成个性化的 Skill。

而另一方面,尽管 Grok 可以联动调节 FSD 的驾驶风格,但地平线通过星空芯片舱驾融合的特性,赋予了 KaKaClaw 更深入的舱驾联动。

甚至可以理解为,HSD 在 KaKaClaw 架构中,就是一个核心的「驾驶 Skill」,目前 KaKaClaw 已经实现了语音操控 HSD 进行自动泊车/泊入、HSD中途改路、提前左右转走高架等等复杂的自然语言操作。

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除了舱驾联动以外,和同样技术范式的 Claw 龙虾助手们一样,KaKaClaw 也拥有自己的「SKILL HUB」技能中心。

车主们不仅可以将自己创建的 SKILL 分享出去,同时也可以自定义「智能体助手风格」,可以言简意赅,也可以腹黑爱吐槽,这个就和豆包、KIMI 等大模型如出一辙了。

不过,年初 Claw 龙虾助手使用不当,造成各种损失的案例,地平线也已经考虑到了。在 KaKaClaw 上地平线内置了国密加密引擎,以及可信执行环境,官方表示可以从底层杜绝隐私泄露和模型篡改的风险。

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而除了最核心的智能体服务能力以外,作为一套基于舱驾融合芯片打造的整车智能操作系统,KaKaClaw 也有不少可圈可点的设计和特色。

譬如依托星空芯片的算力,KaKaClaw 实现了超过 40 万面的 3D 车模渲染,根据我们的实测,无论是分辨率、动画流畅度,KaKaClaw 都实现了业界优秀的 3D 车模渲染能力。

此外,得益于最新的 GPU 架构,KaKaClaw 在全局实现了类似 iOS 26 的液态玻璃模糊效果,并且全局动态天气、光线追踪等等绚丽的特效,也都完全看齐了最新的操作系统趋势。

最后是量产节奏,KaKaClaw 同样会在 iCAR 上首发,预计将于今年三季度交付。

而同样地,从星空芯片到 KaKaClaw 量产,地平线打通了一套舱驾融合的加速量产节奏,前面提到星空芯片方案落地时间可以缩短至 8 个月,综合降本最高 4000 元——这是包含了 KaKaClaw OS 量产的综合节奏。

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更重要的,是 KaKaClaw 并非星空芯片独占,它同样支持部署在高通、英伟达、旭日(地平线机器人芯片)等方案上,可以跨平台开发。

根据发布会上的官方数据,地平线已经联合了超过 120 家合作伙伴,共同支持 KaKaClaw 的生态建设。

而从这场发布会、这届北京车展之后算起,汽车界就将真正进入「整车智能体」时代的竞争。

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生态卡位战

比起算力、渲染、Agent、Skill 等等,今天发布会上我们印象更深刻的,还是时间。

首先,这是一场概念落地的卡位战:率先在智能座舱中搭载整车智能体、率先量产舱驾一体芯片方案、加速整车智能的落地时间...地平线用一套从芯片、软件到 OS 的软硬件架构,抢先特斯拉一个身位,率先在中国市场落地了「整车智能体」。

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当然,另一方面,电脑端的 Claw 类龙虾助手火遍全球不到半年,中国企业就已经将整车 Agent 智能体量产推送,这同样是来自时间被极致压缩的震撼。

「消费者的心智空间是有限且极其懒惰的」,这是特劳特在《定位》一书中传颂至今的一句话。

这句话照在竞争上,是「首发」的极高重要性。

从舱驾融合芯片到舱驾融合系统,地平线建立的整车智能架构目的非常明确,在智能汽车多域融合的大势之下,率先拿下认知、生态与定义。

当然,如果沉浸式看发布会,余凯和地平线并没有显得那么焦灼,反而相当享受竞争的过程。今天的发布会氛围相当浪漫,这也符合余凯一如既往「技术的就是艺术的」的调性。

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「星空」之下,余凯能否带 领地 平线完成智驾到智能的再一次转身?量产出真知。

(完)

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