4月22日，地平线年度产品技术发布会在北京举行。本次大会发布了HSD V1.6智能辅助驾驶系统、星空Starry 6P整车智能体芯片以及KaKaClaw（咖咖虾）整车智能体操作系统三大成果，地平线从智能驾驶走向整车智能。

HSD V1.6在体验、泊车与安全三大维度实现全面升级。在行车过程中，点刹、画龙问题减少超90%。新增遥控泊车、离车泊入、悬空障碍物识别三大泊车功能。该系统实现高速、城区、泊车全场景无缝衔接，反应速度比人类平均快42%。目前搭载HSD系统的车型，智驾里程占比已接近50%，77%用户主动选择升级。地平线计划未来3-5年实现HSD产品量产超千万套。

国内首款舱驾融合整车智能体芯片星空Starry 6P是本次发布会的重点。该芯片拥有650TOPS算力和273GB/s带宽，专为整车智能体OS而生。地平线同步推出星空Starry 6H芯片，算力达500TOPS，将率先搭载于奇瑞iCAR新款车型。

据介绍，星空系列通过集成架构创新将两套域控制器合而为一，节省一半空间，减少器件用量，单车成本降低1500-4000元。地平线还首创城堡Fortress安全物理隔离架构，座舱与智驾实现物理隔离，智驾域达到ASIL-D最高安全等级。目前，星空系列芯片已获得比亚迪、北汽、奇瑞、长安、大众等车企的意向量产意向。首款搭载星空域控的量产车型计划于2026年第三季度正式上市。

地平线同时发布了国内首个整车智能体操作系统KaKaClaw（咖咖虾），以“Agentic OS”重构车载交互逻辑。该系统具备“会的多、记性好、有性格”三大核心价值，能记住用户日常偏好，适配多元角色，并跟随用户持续学习成长。余凯表示，不同于会随时间折旧的硬件，整车Agent的价值会随记忆持续增值，从理解出行习惯到感知情绪状态，再到预判潜在需求。该系统将首发搭载于奇瑞iCAR V27车型。

奇瑞旗下iCAR将成为地平线舱驾融合整车智能解决方案的全球首发合作车企。此外，地平线宣布咖咖虾操作系统将开放适配英伟达、高通、联发科等主流座舱平台。