地平线在北京举办年度技术发布会，正式推出中国首款舱驾融合整车智能体芯片 “星空”、中国首个整车智能体操作系统 “KaKaClaw 咖咖虾”，以及迭代版全场景辅助驾驶系统 HSD V1.6。此举标志地平线完成芯片、操作系统、智驾、智舱全栈布局，成为国内少数具备整车智能全品类技术供给能力的厂商，推动智能汽车从域控分离迈向中央计算。
5nm 舱驾融合芯片落地 中央计算进入量产阶段
地平线星空芯片采用5nm 车规制程，其中星空 6P 版本 BPU 算力达 650 TOPS，内存带宽 273 GB/s，可同时支撑座舱 AI 与高阶智驾大模型运行。该芯片打破传统智驾、智舱双系统分立架构，通过统一内存与底软实现中央集成计算。
官方数据显示，星空芯片可使整车空间占用减少 50%，单车成本降低 1500-4000 元，研发交付周期由 18 个月压缩至 8 个月，舱驾一体交付效率提升 56%。
安全层面，芯片搭载城堡物理隔离架构，座舱与智驾域硬件隔离、独立运行，智驾域满足 ASIL-D 最高功能安全等级，座舱重启不影响智驾执行，解决舱驾融合核心安全痛点。
目前，星空芯片已获得大众、比亚迪、奇瑞等 10 余家车企，以及博世、电装等 Tier 1 供应商的意向量产意向。
国内首个整车智能体 OS 发布 重构车载交互范式
本次发布的 KaKaClaw 咖咖虾为中国首个整车智能体操作系统，以 Agent 为核心形态，支持自然语言统一调度舱驾功能，实现 “任务即服务” 交互模式。系统具备三大能力：长时序记忆学习用户习惯、多人格设定适配交互风格、零代码自定义场景技能，支持用户与官方共建技能生态。
安全设计上，系统采用安全沙箱 + 隐私路由双重机制，严格隔离车辆控制、云端模型与第三方接口，用户数据本地存储，杜绝越权调用与隐私泄露。
HSD V1.6 聚焦日常通勤 端到端智驾走向实用化
HSD 为国内首个量产一段式端到端辅助驾驶系统，最新 V1.6 版本放弃极端场景炫技，转向高频通勤场景优化。升级内容包括：提升跟车与路口博弈舒适性、新增遥控泊车与悬空障碍物识别、增加起步提醒、倒车紧急制动、自动紧急转向避让等主动安全功能。
数据显示，HSD 车型用户选配率达 77%，智驾里程占比接近 50%，用户对系统信任度显著提升。
全栈技术成型 地平线对标 FSD+Grok 方案
地平线以星空芯片为算力底座、咖咖虾 OS 为系统核心、HSD 为执行中枢，形成舱驾一体原生融合的整车智能体解决方案，被官方定义为 FSD+Grok 的中国进阶方案。
发布会上，地平线宣布iCAR 为舱驾融合解决方案全球首发合作车企。公司表示，将以 “全维利他” 开放生态推进技术普惠，加速整车智能体规模化落地。
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