防守者守住的，是过去；进攻者拿下的，是未来。
“四年前，地平线在ADAS市场的份额不到5%；今年上半年，这个数字变成了50%，是第二名的两倍。而同样的故事，正在高阶智驾市场重演——从第三名跃居第二，只用了六个月。8月31日，地平线发布2026年上半年财报。
财报显示，报告期内，在行业“内需承压、出口高增”的大环境下，公司实现营业收入20.55亿元，同比增长32.9%；综合毛利率维持在66%的高位，毛利润13.56亿元，同比增长32.9%，以营收毛利双增的成绩逆市展现出强劲的增长韧性。
地平线创始人、CEO余凯用一句话给地平线在高阶智驾市场的角色定调：“我们并非防守方，而是新入局的进攻方。”当行业还在讨论格局时，地平线已经用行动在改写格局。
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从5%到50%的逆袭路径正在高阶市场重演
余凯坦言，2026年上半年中国市场的情况有点“拧巴”——国内乘用车零售销量同比下降超过20%，但出口增长了65%以上。就在这种复杂局面下，智能化渗透率反而在加速：乘用车智驾渗透率达到76.1%，合资品牌首次突破80%，搭载城区NOA的车型已经占到全部新车销量的大约23%。
余凯用一组数据说明地平线的进攻节奏：“我们去年才开始大规模量产高速NOA芯片方案，去年底才开始量产城区NOA软件方案。但仅仅过了六个月，支持城区NOA的智驾芯片方案市占率，在自主品牌里已经提升到23%左右，排名从第三跳到了第二。”他特意补了一句，虽然第一名仍是一家全球科技巨头，但对方市场份额比去年全年降了将近10个百分点。这让他想起ADAS市场这几年的变化：“2022年我们份额不到5%，今年上半年首次突破了50%，是第二名的两倍。从不到5%到50%，我们只用了四年。”
他相信高阶市场也会走出类似的轨迹：“到明年，地平线芯片加上地平线支持的车企自研芯片，直接加延展市占率应该就会变成高阶市场的第一名。”在余凯看来，这不是靠单打独斗，而是和车企一起去把份额拿下来。
这种进攻势能在自主品牌阵营体现得尤其明显。余凯透露，中国前五大自主品牌和前两大合资品牌均已定点征程6系列芯片和HSD方案。“近期我们突破了两家头部车企，HSD平台现在基本覆盖了这个市场里量最大的客户群。”其中在某家新能源汽车头部企业，征程6M去年才切入其入门级AD平台，到今年底就会占到其入门级AD出货的七八成；大算力芯片加HSD也拿到了该客户高阶平台的定点，今年内开始量产交付。“今年种下的因，会成为后续的果，预计明年开始放量落地。”
余凯并不担心车企普遍自研带来的冲击，反而认为价格战越激烈，地平线越有利——“我们能让车企用更低的成本拿到更好性能和更好体验的方案，也让大部分车企在自研这件事上更冷静。产业终局里，大概只有20%到30%的塔尖车厂会坚持自研，其他大部分都会选择像地平线这样的独立第三方。”
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饱和投入与双引擎模式构筑长期护城河
面对市场对智驾竞争格局的担忧，余凯给出的判断很直接：一个行业如果天花板低、技术很快就摸到顶，那最终格局大概率是分散的，大家只能拼价格；但智能驾驶是真正的长坡厚雪，“头部企业每年的领先优势，再乘上一个更长的周期，最后会变成后来者绕不过去的护城河。”
他翻出地平线的投入账本：2019到2020年，征程2、3芯片聚焦ADAS；2021到2023年，推出首款超100Tops的征程5，开始做基于规则的AD方案，研发费用超过50亿；2024到2026年，密集推出5款征程6系列芯片和1款舱驾一体芯片，还有HSD 1.0、2.0和智能体咖咖虾，研发费用加起来快150亿。
“大家看我们现在什么状态？L3到L5都还没实现，竞争对手已经越打越少了。”余凯认为，留在场上的玩家必须同时具备两个条件：一是世界顶级的芯片和算法能力，二是长跑的耐力和持续投入的实力。“这些条件地平线都具备，所以我对高阶市场终局拿下更大份额很有信心。”
商业模式上，余凯再次解释了地平线的双引擎逻辑。他把征程/星空芯片比作Intel，靠卖芯片赚钱；把HSD和咖咖虾比作微软，直接卖软件拿收入，未来到L4时代还会转向订阅制。“Wintel对应的是直接市占率，ARM+Android代表的是延展市占率——通过授权技术IP，让合作伙伴开发自己的产品。”
事实上，这套模式已经开始兑现：上半年授权及服务收入达11.29亿元，同比增长52.7%。全球最大的新能源车企、全球最大的零部件集团之一、中国最大的合资车企都在持续获得授权，和大众合资的酷睿程以及那家全球最大零部件集团之一，仍是前五大客户。余凯表示，“技术和生态，两个维度都重要。技术上要追求能捅破天的能力，生态上坚持开放灵活、全维利他。伙伴愿意跟你走，是因为你能真正赋能他们，一起把蛋糕做大。”
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合资与出海双线突破
合资市场是地平线进攻性的另一个注脚。余凯说，合资品牌市占率已经稳定在35%左右近两年，普遍有迫切的智能化升级需求，而这一轮技术升级“更多来自中国供应商”。
通过博世、电装、安斯泰莫、智驾新程和酷睿程等伙伴，地平线已经成为合资车企智能化升级的首选。其中，酷睿程基于征程6系列和HSD打造的全场景高阶方案已进入量产，将搭载于大众在华三家合资企业的七款全新电动车型上，明年会拓展到更广泛的CEA架构，覆盖十几款量产车。“大家去看近期官宣的价格，15万以内就能买到带城区智驾、带地平线大算力芯片的大众车，和自主品牌比也很有竞争力。”和余凯透露，丰田的合作也已落地，征程6B在广汽丰田车型上全球首发量产，后续通过电装还会进入其主流车型平台。大众、丰田加上本田，占了合资车企销量的50%，这条路已经打通了。
出海方面，余凯说，出口销量前六的车企集团集中度超过70%，而能支持中国车企出海的智驾供应商基本就三家。“我们已经拿下24个品牌、近60款出海车型，覆盖出口量前六的车企集团，过去12个月拿下的出口新车型已占未来出口总量相当大的比重。”征程6B生命周期订单量已突破2000万套，博世和智驾新程基于J6B的产品分别拿下千万级和数百万级定点，覆盖欧洲、拉美、中东、亚太等主要市场。
“以前总觉得海外对AD没需求，但最近我们观察到，海外也开始出现往AD升级的苗头。J6E和J6M已经被多款明星车型定点并随车销往海外，我们也在法国、德国、日本跑起了样车。”余凯说，“在许多海外主流车企的合作序列里，地平线排在第一顺位。”
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从汽车延伸至机器人
汽车之外，地平线也在把底层技术往外延伸。
余凯透露，通过联营公司地瓜机器人，已赋能超100种机器人品类、400余家客户，覆盖中国半数以上具身智能企业。“地平线机器人和地瓜机器人，已经成了国产机器人计算芯片加模型底座的最大公约数。”开源具身模型已被英伟达、Meta、微软、字节跳动、阿里、宇树科技以及清华、浙大、斯坦福等超100家机构测试或使用，半年内还会发布下一代大小脑模型。
与此同时，基于星空芯片和咖咖虾的舱驾一体方案将在今年四季度如约量产，面向L3/L4的战略级芯片征程7预计2027年推向市场，目前已有多家头部车企和Tier1主动接洽。
在已确认20.55亿元收入的基础上，余凯提出全年50亿以上的目标，并对明年之后的格局给出预判：“从2027年开始，地平线芯片加上地平线支持的车企自研芯片，直接份额加延展份额，做到高阶市场第一名。”
关于盈利，他给出时间表：“我们努力争取在2028年左右实现盈亏平衡。”他算了一笔账：假设做到100亿收入、60%毛利率，就是60亿毛利，在芯片和AI方向上能投入的研发费用，已经超过绝大多数车企能承受的水平。
“智驾行业长坡厚雪，最终的胜利是靠持续、扎实的投入一点点堆出来的。我们保持谦逊、开放、利他，把该做的事情做扎实。”余凯补充到。
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