2026 年春，特斯拉正式向车主推送了免唤醒的「Hey Grok」，给冰冷的机器注入一个有趣的灵魂。
只要每月支付 9.99 美元的订阅费，车主就能得到一个随车助理，它能够顺畅处理多轮对话，帮你设置导航目的地。就像马斯克说的那样，它很聪明，也很幽默。
Grok 的设计初衷是带有一点幽默感地回答问题，并且带有一点叛逆色彩，如果你讨厌幽默，请不要使用它。
但当你遭遇前方慢车，试图用语音让它变道超车，或者是要求调节空调温度时，这个被锁在中控屏里的大语言模型完全帮不上忙。
原因在于，特斯拉的辅助驾驶依赖 AI4 芯片，座舱系统则运行在 AMD 芯片之上，硬件底层的物理隔离让 Grok 与 FSD 变成了互不相通的独立系统，两者仅靠 API 接口进行着浅层的联动。
这个聪明的大脑，指挥不了车轮。
在今天下午的地平线发布会上，这家科技公司拿出了截然不同的解法，他们选择给大模型装上真正的「四肢」。
地平线创始人兼 CEO 余凯在台上非常坚定地表明了他们的破局决心。
未来是以 AI 为基础，以 Agent 作为框架，它在上面会生长出无限的可能性。这种分布式的计算是无法拥有这种拓展性的。只有走向中央计算，才是我们要去推动的智能汽车。我们等不及了，我们要把未来拖到现在，现在就干。
智能汽车 3.0 时代的竞争大幕已经拉开，拿到第一张下半场入场券的玩家，恰恰是敢于彻底打通底层物理基座的人。
舱驾一体，讲了十年都不止了
和特斯拉一样，目前很多智能汽车的电子电气架构都存在一个明确的分界线。
地平线则选择从硬件底层做减法。余凯在发布会上举起了一个新产品，说：
国内讲舱驾一体讲了十年都不止了，（现在）我们把它干出来了。单颗芯片，5nm 车规工艺。
余凯手上的是国内目前唯一一个实现量产的 5nm 车规级融合芯片。根据不同的算力需求，地平线同步推出了星空 Starry 6P 与星空 Starry 6H 两个型号，星空 6P 的 AI 算力达到 650 TOPS，星空 6H 版本则提供 500 TOPS 的算力选项。
这款芯片将仪表控制、座舱娱乐、车身控制和辅助驾驶四个传统的分离计算域整合到了一起。面对端侧大模型和高阶智驾的海量数据吞吐，星空芯片的内存带宽做到了 273 GB/s，目前居于量产车规芯片之首。
硬件高度集成后，行业普遍关注的首要问题是系统隔离与安全防护。如果用户在使用高频的座舱应用时导致车机卡顿，辅助驾驶系统是否会受到牵连是一个很大的考验。
星空芯片在架构设计上引入了自研的硬件动态隔离机制，四个计算域在底层物理层面上保持独立。座舱系统即便崩溃重启，辅助驾驶系统也能照常运转，系统中的关键驾驶任务链获得了 ASIL-D 级别的功能安全认证。
计算资源的利用效率也有了显著提升。以运行 3D SR 渲染功能为例，业内友商的芯片大约需要占用 1000 GFLOPS 的算力，而星空芯片仅需约 600 GFLOPS 就能流畅运行。
算力的调配也变得非常灵活。
常规驾驶过程中，BPU 算力（Brain Processing Unit，地平线自研的专用于智能计算与自动驾驶的处理器架构）主要用于处理复杂的道路感知；当车辆停放时，这部分算力通常处于闲置状态，星空芯片能够在不重启系统的情况下，将空闲的 BPU 算力全部分配给座舱域使用。
这种动态分配机制，支持参数规模最高达到 27B 的端侧大模型在车端本地运行。
在统一的底层硬件之上，高阶辅助驾驶系统的表现获得了更实在的提升空间。
目前市场上部分辅助系统的宣传偏向应对极端的边缘场景。但在真实的日常通勤中，平稳和安心是用户更高频的需求。
HSD 就是一套基于这种真实需求打造的一段式端到端高阶辅助驾驶系统。
它跳出了工程师提前编写的固定规则代码，通过海量数据训练，建立起从环境感知直接到车辆控制的映射。从摄像头等传感器的输入到车轮的轨迹输出，系统省去了繁杂的后处理环节。
响应速度是最直观的指标。第三方专业评测数据显示，HSD 从感知环境变化到最终做出控制动作的时延只有 600 毫秒。
董车会之前在广州城中村体验过地平线这套 HSD，面对无序穿行的电动车和突发状况，HSD 表现出了一种像人一样的驾驶直觉。它能一边细腻地控制车速，一边精准地抹方向盘，在处理加塞时的防守姿态像极了经验丰富的老司机。
即将分批推送的 V1.6 版本还进一步强化了行车与泊车场景的主动安全机制，能力更加全面。
除了常规的 AEB 制动，新版本增加了 AES 主动避险以及连续避让功能，遇到前车急刹或者后方追尾风险时，系统可以迅速执行规避动作。
在日常高频的泊车场景中，V1.6 版本新增了遥控泊车与离车泊入功能；针对复杂地库环境，系统加入了悬空障碍物识别，并具备防开门杀紧急规避能力。
客观的数据印证了用户对这套系统的认可度。在目前提供 HSD 版本的量产车型中，有 94% 的用户主动选择了搭载该系统的配置，用户的日常使用率也已经逼近 50% 这个关键分水岭。
硬件架构的改变最终会实打实地反映在车企的制造成本与量产效率上。
用单颗 SoC 取代以前的两套独立芯片，整体的芯片占用面积减少了一半。车辆内部不再需要为两套系统单独配备多余的线束和散热模块。由于采用了统一的内存架构，以往两套系统加起来需要 64GB 的内存，现在只需 24GB 就能维持运转。
余凯在发布会上发问，2026 年什么最贵？答案是内存，内存就是目前的硬通货。
内存容量需求的降低直接缓解了供应链的压力。同等的内存库存，现在能够支撑一倍以上新车的生产交付。根据官方给出的数据，这套舱驾融合方案能让单车制造成本下降 1500 到 4000 元。
制造成本的大幅下降拓宽了高阶智能技术的市场受众面。
多款定点合作车型展示了这套方案的量产规模。全球首发量产搭载的 iCar V27 定位于 10 到 20 万级别的主流乘用车市场。星途 ET5、深蓝 L06 以及风云 T9L 等多款车型也已确定搭载整车智能体方案。
兼具性能和成本优势的方案一旦规模化落地，市场上仍在使用分离式架构的车型会面临巨大的竞争压力。智能汽车行业的下一阶段发展，正在向底层核心技术以及极高的量产效率快速倾斜。
聪明的机器，开始适应人的表达习惯
硬件算力和架构搭建好物理地基后，普通用户日常接触最多的依然是座舱里的软件交互界面。
现阶段主流车型的语音助手功能大同小异。车主可以通过语音指令定外卖查天气或者播放特定歌手的专辑。当需求涉及到驾驶的操作时，绝大多数语音系统都会提示无法执行。
显然，语音助手和车辆真正的控制中枢之间依然存在隔阂。
地平线配套发布的 KaKaClaw（咖咖虾）整车智能体操作系统改变了这种交互方式。依托星空芯片的底层打通能力，座舱域和智驾域的控制权限被汇聚到了一个统一的入口。用户不再需要去适应死板的机器指令格式。
系统支持多模态的自然语言控车。驾驶员用平时的说话习惯下达一段模糊指令，系统就能自动拆解任务。
一个长句子里可以同时包含调整车内空调温度、开启座椅按摩、修改导航目的地以及要求辅助驾驶系统放慢车速等多个跨域操作。系统在理解意图后，会同步调度相应的硬件去执行。
换句话说，机器开始适应人的表达习惯。
KaKaClaw 构建了三项能够被用户明确感知的核心能力。
首先是「Skill」，这套系统具备了强大的理解与执行技能。它告别了固定触发词响应机制，能够实时分析模糊且连续的口语指令。驾驶员随口交代一段包含吃饭、拍照和看电影的复杂行程，系统就能自动拆解任务并逐一落实。
当行驶路线发生改变时，它也能根据当前交通状况重算导航，并同步调整辅助驾驶的应对策略。
其次是「Memory」，记忆是建立默契的基础。传统的汽车硬件随着使用年限增加会逐渐老化，而 KaKaClaw 引入的长时序记忆功能让软件体验有了增值空间。系统会记录车主的日常驾驶习惯、常走路线以及车内温度偏好，车辆的表现会越来越贴合特定用户的个人习惯。
最后是「Soul」。KaKaClaw 的情感引擎加入了情绪识别机制，系统可以通过车内传感器察觉驾驶员的疲惫状态或者不耐烦的叹气声，并切换不同的人设，它可以是一个严谨务实的助手，也可以是一个带点幽默感甚至有些毒舌的同行伙伴。
结合顺畅的多方言识别能力，无论是四川话、粤语还是东北话，用户都能用最放松的方式与车辆沟通。
这种与用户的贴合感进一步延伸到了车辆功能的定义权限上。
以往车企会在出厂前预设好各种场景模式，用户只能在固定的选项里做单选题，KaKaClaw 放开了这种限制，把创建场景的权利交给了车主。
借助自然语言零代码生成的 Skill 技能库，普通人也能给汽车编写专属的运行逻辑。
设想一个有孩家庭的用车场景，车主可以用一句话创建一个接娃模式。系统接收到指令后会自动播放儿童专属歌单并把后排空调设定在最舒适的 26 度，车门的儿童安全锁会同步开启，系统还会主动语音提醒后排乘客系好安全带，并在屏幕上规划好前往幼儿园的拥堵避让路线。
KaKaClaw 目前已经联合了 120 多家生态伙伴，并规划了百万级的出货量。它支持自由接入豆包、千问等主流大模型，车主开箱即用。
2026 年是智能汽车发展的一个关键分水岭。
行业内的竞争焦点已经从单纯的硬件堆砌转移到了底层架构的合理性上，用两套互相独立的系统去拼凑高阶体验的做法，在成本控制和安全冗余上都显得捉襟见肘。
真正的整车智能体需要数字大脑和物理基座的无缝衔接，KaKaClaw 负责理解用户意图并调度全车资源，HSD 负责处理复杂的道路感知和驾驶决策，两者结合形成了一整套会理解、能干活、持续进化的整车能力。
当特斯拉的 FSD 和 Grok 依然维持着松散的协同关系时，一套能够直接用自然语言控制全车硬件，并且具备持续成长能力的系统已经步入量产阶段。
掌握着从芯片到操作系统，再到辅助驾驶驾驶算法全栈技术储备的地平线，正在按照自己的节奏推进新一代智能汽车的普及。
在发布会临近尾声时，余凯分享了一个感性的幕后故事。
几年前地平线成立七周年，他在准备全员演讲稿时，一位朋友突然提醒他，地平线产品的名字其实早就写在了电影《指环王》的插曲《May It Be》里。
那句经典的歌词翻译成中文，刚好对应着地平线的产品命名——
愿你那漫漫长路之征程，点燃星空，当黑夜被你征服，你将崛起于旭日之下。
余凯在台上回忆，那个时候地平线已经拥有了主打辅助驾驶的征程系列芯片，以及面向泛机器人领域的旭日系列芯片。而他当时正为构思中的舱驾一体芯片寻找一个合适的名字。
听到朋友念出这句歌词的瞬间，他心里就已经有了答案。
从征程到旭日再到星空，这不仅仅是一场充满宿命感的浪漫巧合，更是这家科技公司在智能出行时代留下的最清晰的坐标。
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