国家知识产权局信息显示，陕西雷神智能装备有限公司申请一项名为“一种特种无人车自主避障方法、无人车系统及计算机可读存储介质”的专利，公开号CN121916943A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本发明涉及无人驾驶车辆路径规划与自主导航技术领域，具体涉及一种特种无人车自主避障方法，包括环境建模、车辆定位、路径规划、路径执行与控制等步骤，同时还公开一种特种无人车系统，用于实现上述的特种无人车自主避障方法，包括车载主控制器、卫星导航接收机、驱动与执行机构；本发明的特种无人车自主避障方法，通过环境建模、车辆定位、路径规划、路径执行与控制等步骤，有效解决了系统成本过高、环境适应性差、地图数据量大、规划算法性能不佳及路径质量不理想等核心问题，通过集成稀疏环境建模、卫星精确定位与混合智能规划，构建了一套完全不依赖昂贵实时传感器、兼具低成本与高可靠性的完整自主避障解决方案。

天眼查资料显示，陕西雷神智能装备有限公司，成立于2016年，位于西安市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本2876.704万人民币。通过天眼查大数据分析，陕西雷神智能装备有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目16次，财产线索方面有商标信息8条，专利信息68条，此外企业还拥有行政许可3个。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员