来源：新浪证券-红岸工作室

4月25日消息，国家知识产权局信息显示，中科微至科技股份有限公司申请一项名为“用于堆垛机的水平导轮”的专利，授权公告号CN224159824U，授权公告日为2026年4月24日。申请号为CN202521017863.X，申请公布日期为2026年4月24日，申请日期为2025年5月21日，发明人朱正进、沈超、左晓芳，专利代理机构无锡华源专利商标事务所（普通合伙），专利代理师苏亮峰，分类号B65G1/04、B65G57/00。

专利摘要显示，本实用新型涉及一种用于堆垛机的水平导轮，属于堆垛机设备的技术领域。它包括三段式偏心导轮轴、导轮壳及安装组件；其中，所述导轮轴由直径依次等距增大的第一、第二、第三偏心轴段构成，结合深沟球轴承和弹性挡圈，优化应力分布并提高承载能力；导轮轴顶部通过沉头螺钉固定端盖板，底部由弹性挡圈限位。第一安装块和第二安装块环绕导轮轴外侧，通过标准件连接固定，无需精密加工轴孔或锁盘结构，简化装配；导轮轴采用光轴设计，取消螺纹加工，降低生产成本。本实用新型能够显著提升设备可靠性，降低维护难度，适用于各种仓储堆垛机设备。

中科微至成立于2016年5月24日，于2021年10月26日在上海证券交易所上市，注册地和办公地均为江苏省无锡市。它是国内智能物流分拣系统领域的领先企业，核心产品为智能物流分拣系统，具备较强的技术研发实力。

中科微至主营业务为智能物流分拣系统的研发设计、生产制造及销售服务，所属申万行业为机械设备 - 专用设备 - 其他专用设备，涉及人工智能、工业4.0、融资融券等概念板块。

2025年，中科微至实现营业收入25.38亿元，在62家行业企业中排名第11，行业第一名科达制造为173.89亿元，第二名豪迈科技为110.78亿元，行业平均数为18.94亿元，中位数为9.91亿元。净利润方面，2025年为 - 9298.42万元，在行业中排名57/62，行业第一名豪迈科技为23.95亿元，第二名科达制造为21.67亿元，行业平均数为1.5亿元，中位数为4939.29万元。

中科微至科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1物流供件系统以及供件方法发明专利公布CN202610344627.12026-03-20CN121869714A2026-04-17杜萍、姚益2一种全姿态感知并自适应抑晃的单立柱堆垛机发明专利公布CN202610190753.62026-02-10CN121800099A2026-04-07王文哲、沈超、左晓芳、赵红朋、朱正进、彭方旭、洪晓玮、倪力伟3抑挠组件、堆垛机以及抑挠方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610108543.82026-01-27CN121735187A2026-03-27王文哲、沈超、左晓芳、赵红朋、朱正进、彭方旭、洪晓玮、倪力伟4基于离散图关键点识别的路径代价计算方法、设备及介质发明专利公布CN202610086129.12026-01-22CN121916911A2026-04-24段昱泽、秦川、宋建涛、杜萍5一种基于卡尔曼滤波的包裹单件分离定位方法发明专利公布CN202511728910.62025-11-24CN121639061A2026-03-10许小鹏、郭炯兵6一种用旁压式张力传感器监控载货台的堆垛机发明专利实质审查的生效、公布CN202511686798.42025-11-18CN121134646A2025-12-16朱正进、沈超、赵红朋、彭方旭、洪晓玮、王文哲、倪力伟7一种用于堆垛机的集成式安全称重控制系统及堆垛机发明专利实质审查的生效、公布CN202511568952.82025-10-30CN121202048A2025-12-26王文哲、沈超、左晓芳、郝凯强、赵红朋、朱正进、彭方旭、洪晓玮、倪力伟8一种面向实际应用的多机器人路径优化方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511548132.22025-10-28CN121143355A2025-12-16段昱泽、宋建涛、杜萍9摩擦式摆轮单元以及摆轮分拣机发明专利公布CN202511160156.02025-08-19CN120964263A2025-11-18张天齐、蔡烨、张丹雄、王宁、赵龙霄、马正、刘澳迪10一种可对料箱二次定位的铠装载货台发明专利实质审查的生效、公布CN202511008181.72025-07-22CN120589653A2025-09-05彭方旭、沈超、左晓芳、郝凯强、洪晓玮、王文哲、朱正进、倪力伟11分拣机钣金框架（一）外观专利授权CN202530296838.92025-05-26CN309764183S2026-01-30常青、戈弋、钱自雄12基于双向搜索的快速单源寻路算法发明专利实质审查的生效、公布CN202510658311.52025-05-21CN120538557A2025-08-26段昱泽、宋建涛、杜萍13用于堆垛机的水平导轮实用新型授权CN202521017863.X2025-05-21CN224159824U2026-04-24朱正进、沈超、左晓芳14四驱动伺服升降机实用新型授权CN202520795602.42025-04-25CN223963191U2026-03-03檀晓田、周曦伟、罗云、司景岳15线激光立体相机外观专利授权CN202530197880.52025-04-14CN309623397S2025-11-21张子涵、胡克16料箱穿梭车外观专利授权CN202530197879.22025-04-14CN309638625S2025-11-28张子涵、张晓17一种应用于换层提升机的机械阻挡装置实用新型授权CN202520677843.92025-04-11CN223906321U2026-02-13赵红朋、衷建鹏、左晓芳、周曦伟、郝凯强18电辊筒驱动器外壳外观专利授权CN202530168001.62025-04-01CN309587521S2025-11-07张子涵19机器视觉面阵光源外壳外观专利授权CN202530168002.02025-04-01CN309623381S2025-11-21张子涵20IOT控制器外壳外观专利授权CN202530167999.82025-04-01CN309638408S2025-11-28张子涵21一种用于穿梭车的机械式顶升换向装置实用新型授权CN202520596456.22025-04-01CN223822545U2026-01-23马冲、许艺耀、蔡烨22用于人工分拣货物的下料装置实用新型授权CN202520603528.12025-04-01CN223906001U2026-02-13肖翌晨、王银飞、邹鑫、李玉萌23民航行李空托盘检测装置及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510363462.82025-03-26CN120438289A2025-08-08王毅枫、孙玉德、刘健兆24民航行李早到系统及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510363464.72025-03-26CN120482369A2025-08-15王毅枫、孙玉德、刘健兆25用于滑槽出口的翻转装置实用新型授权CN202520541964.02025-03-26CN223851496U2026-01-30卞星晨、邹鑫、王悦能26皮带运行速度的检测装置及其皮带输送机实用新型授权CN202520554604.42025-03-26CN223878868U2026-02-06段周佳、赵俊强、衷健鹏27基于快递分拣的下料装置实用新型授权CN202520548008.52025-03-26CN223878758U2026-02-06肖翌晨、王银飞、邹鑫、李玉萌28基于翻板机分拣系统的滑槽装置实用新型授权CN202520551296.X2025-03-26CN223935091U2026-02-24王银飞、邹鑫、肖翌晨、李玉萌29基于窄带机分拣系统的滑槽装置实用新型授权CN202520555893.X2025-03-26CN224072707U2026-04-03王银飞、邹鑫、肖翌晨、李玉萌30民用机场行李独立运载分拣系统实用新型授权CN202520553862.02025-03-26CN224072710U2026-04-03王毅枫、孙玉德、刘健兆31线激光立体相机外壳外观专利授权CN202530015684.12025-01-10CN309480216S2025-09-05胡克32机器视觉智能线阵读码相机外壳外观专利授权CN202530015681.82025-01-10CN309480215S2025-09-05张子涵、刘帅33机器视觉线阵工业相机外壳外观专利授权CN202530015679.02025-01-10CN309623371S2025-11-21张子涵、刘帅34机器视觉液态变焦相机外壳外观专利授权CN202530015680.32025-01-10CN309893118S2026-04-03张子涵、谢阳35一种模组带分拣装置实用新型授权CN202520047875.02025-01-09CN223875561U2026-02-06张旭、熊勇、刘帅36一种基于形状拟合的包裹规格检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510001673.72025-01-02CN119942046A2025-05-06余跃、朱强、唐金亚、杜萍37基于传感器的安装报警系统及其窄带机分拣系统实用新型授权CN202423231206.32024-12-25CN223619514U2025-12-02蔡烨、王硕、徐伟汉、江海滨、张磊、孙翔宇、曹毓、王之林、程维庚、朱仕魁、华栋、李业昂38基于双轮抱轨窄带的物流分拣设备实用新型授权CN202423120112.92024-12-17CN223521693U2025-11-07蔡烨、曹毓、徐伟汉、王之林、朱仕魁、程维庚、王硕39一种基于图像识别的彩色线束接线质量检测方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411749961.22024-12-02CN119672308B2025-09-30余跃、杜萍40标定方法、标定系统、调平装置、设备、介质和程序产品发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411615578.82024-11-13CN119512099A2025-02-25宁海宽、宋建涛、侯庆盼41窄带直线分拣机发明专利实质审查的生效、公布CN202411407708.92024-10-10CN119100081A2024-12-10蔡烨、朱仕魁、徐伟汉、曹毓、程维庚、王之林42基于无人牵引AMR的自动挂脱钩装置及自动挂脱钩方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411407706.X2024-10-10CN119116603A2024-12-13孙卫杰、侯庆盼、王斯特43智能线阵读码相机外观专利授权CN202430636576.12024-10-10CN309374209S2025-07-08刘帅、张子涵44便于检修的分拣小车实用新型授权CN202422447882.82024-10-10CN223300448U2025-09-05蔡烨、朱仕魁、徐伟汉、曹毓、程维庚、王之林45一种便于行走轮换向的直线分拣机专用端部机构发明专利公布CN202411201017.32024-08-29CN118833581A2024-10-25伍文杰、蔡烨、江海滨、杜萍46一种直线分拣机端部结构实用新型授权CN202422117326.42024-08-29CN223073274U2025-07-08伍文杰、蔡烨、江海滨、杜萍47用于堆垛机载货台的自适应双弹簧调节摆动导轮装置实用新型授权CN202422116813.92024-08-29CN223073869U2025-07-08朱正进、沈超、杨楷林48一种实现路径跟踪的全向移动机器人运动控制方法发明专利公布CN202411078418.42024-08-07CN118915769A2024-11-08杜萍、徐威震、宋建涛49六面防火的四向穿梭车充电桩实用新型授权CN202421698858.52024-07-17CN222973226U2025-06-13蔡烨、马冲、许艺耀50用于分拣机双层交叉带的下料收集装置实用新型授权CN202421706285.62024-07-17CN223069948U2025-07-08熊勇、段周佳

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